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32線(xiàn)自動(dòng)駕駛激光雷達 無(wú)人駕駛雷達

品牌: 速騰
品牌: 禾賽
產(chǎn)地: 中國
單價(jià): 面議
發(fā)貨期限: 自買(mǎi)家付款之日起 天內發(fā)貨
所在地: 直轄市 北京
有效期至: 長(cháng)期有效
發(fā)布時(shí)間: 2024-06-26 13:06
最后更新: 2024-06-26 13:06
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一代定制化激光雷達平臺,覆蓋32線(xiàn)、16線(xiàn)等系列產(chǎn)品

了解參數

新一代定制化多線(xiàn)激光雷達RS-Helios系列產(chǎn)品,針對機器人、智能駕駛車(chē)輛、V2X構建等場(chǎng)景化應用量身定制。RS-Helios系列采用全新的模塊化架構設計,體積相比RS-LiDAR-32減少29%,成本降低60%,并支持線(xiàn)數分布定制。
旗下32線(xiàn)產(chǎn)品RS-Helios 5515,擁有70°超大垂直視場(chǎng)角讓感知與補盲一步到位,簡(jiǎn)化車(chē)輛傳感器配置。
旗下32線(xiàn)產(chǎn)品RS-Helios 1615,提供31°垂直視場(chǎng)角,均勻1°垂直分辨率,滿(mǎn)足多種場(chǎng)景需求。
旗下32線(xiàn)產(chǎn)品RS-Helios 1610,提供全系列垂直分辨率0.5°,實(shí)現更遠感知距離。
旗下16線(xiàn)產(chǎn)品RS-Helios-16P,相比RS-LiDAR-16性能與功能全面升級。

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主要參數

型號RS-Helios 5515RS-Helios 1615RS-Helios 1610RS-Helios-16P
線(xiàn)數32323216
激光波長(cháng)905nm905nm905nm905nm
激光安全等級Class 1 人眼安全Class 1 人眼安全Class 1 人眼安全Class 1 人眼安全
測距能力150m(110m@10% NIST)150m(110m@10% NIST)150m(110m@10% NIST)150m(110m@10% NIST)
盲區≤0.2m≤0.2m≤0.2m≤0.2m
精度(典型值)±2cm(1m to 100m)
±3cm(0.1m to 1m)
±3cm(100m to 150m)
±2cm(1m to 100m)
±3cm(0.1m to 1m)
±3cm(100m to 150m)
±2cm(1m to 100m)
±3cm(0.1m to 1m)
±3cm(100m to 150m)
±2cm(1m to 100m)
±3cm(0.1m to 1m)
±3cm(100m to 150m)
水平視場(chǎng)角360°360°360°360°
垂直視場(chǎng)角70°(-55°~+15°)31°(-16°~+15°)26°(-16°~+10°)30°(-15°~+15°)
水平角分辨率0.1°/0.2°/0.4°0.1°/0.2°/0.4°0.1°/0.2°/0.4°0.1°/0.2°/0.4°
垂直角分辨率Up to 1.33°均勻 1°Up to 0.5°均勻 2°
幀率5Hz/10Hz/20 Hz5Hz/10Hz/20 Hz5Hz/10Hz/20 Hz5Hz/10Hz/20 Hz
轉速300/600/1200rpm (5/10/20Hz)300/600/1200rpm (5/10/20Hz)300/600/1200rpm (5/10/20Hz)300/600/1200rpm (5/10/20Hz)
出點(diǎn)數~576,000pts/s(單回波) ~1,152,000pts/s(雙回波)~576,000pts/s(單回波) ~1,152,000pts/s(雙回波)~576,000pts/s(單回波) ~1,152,000pts/s(雙回波)~288,000pts/s(單回波) ~576,000pts/s(雙回波)
UDP數據包內容三維空間坐標
反射強度
時(shí)間戳等
三維空間坐標
反射強度
時(shí)間戳等
三維空間坐標
反射強度
時(shí)間戳等
三維空間坐標
反射強度
時(shí)間戳等
車(chē)載以太網(wǎng)輸出100M base T1100M base T1100M base T1100M base T1
輸出數據協(xié)議UDP packets over EthernetUDP packets over EthernetUDP packets over EthernetUDP packets over Ethernet
工作電壓9 - 32V9 - 32V9 - 32V9 - 32V
產(chǎn)品功率(典型值)12W12W12W11W
工作溫度-40°C ~ +60°C-40°C ~ +60°C-40°C ~ +60°C-40°C ~ +60°C
存儲溫度-40°C ~ +85°C-40°C ~ +85°C-40°C~ +85°C-40°C ~ +85°C
防護等級IP67IP67IP67IP67
時(shí)間同步$GPRMC with 1PPS,PTP&gPTP$GPRMC with 1PPS,PTP&gPTP$GPRMC with 1PPS,PTP&gPTP$GPRMC with 1PPS,PTP&gPTP
尺寸φ100 mm * H100 mmφ100 mm * H100 mmφ100mm * H100 mmφ100 mm * H100 mm
重量 (不包含數據線(xiàn))~1.0 kg~1.0 kg~1.0 kg~1.0 kg


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