1高速計數(shù)器
S7-1200 CPU提供了最多6個（1214C）高速計數(shù)器,其獨立于CPU的掃描周期進行計數(shù)。
可測量的單相脈沖頻率最高為100KHz，雙相或A/B相最高為30KHz，除用來計數(shù)外還可用來進行頻率測量，高速計數(shù)器可用于連接增量型旋轉(zhuǎn)編碼器，用戶通過對硬件組態(tài)和調(diào)用相關(guān)指令塊來使用此功能。
 

2高速計數(shù)器工作模式

高速計數(shù)器定義為5種工作模式

·        計數(shù)器，外部方向控制。

·        單相計數(shù)器，內(nèi)部方向控制。

·        雙相增/減計數(shù)器，雙脈沖輸入。

·        A/B相正交脈沖輸入。

·        監(jiān)控PTO輸出。

每種高速計數(shù)器有兩種工作狀態(tài)。

·        外部復(fù)位，無啟動輸入。

·        內(nèi)部復(fù)位，無啟動輸入。

所有的計數(shù)器無需啟動條件設(shè)置，在硬件向?qū)е性O(shè)置完成后下載到CPU中即可啟動高速計數(shù)器，在A/B相正交模式下可選擇1X(1倍) 和4X（4倍）模式，高速計數(shù)功能所能支持的輸入電壓為24V DC,目前不支持5V DC的脈沖輸入，表1列出了高速計數(shù)器的硬件輸入定義和工作模式 

表1 高速計數(shù)器硬件輸入定義與工作模式

并非所有的CPU都可以使用6個高速計數(shù)器，如1211C只有6個集成輸入點，最多只能支持4個（使用信號板的情況下）高速計數(shù)器。

由于不同計數(shù)器在不同的模式下，同一個物理點會有不同的定義，在使用多個計數(shù)器時需要注意不是所有計數(shù)器可以定義為任意工作模式。

高速計數(shù)器的輸入使用與普通數(shù)字量輸入相同的地址，當某個輸入點已定義為高速計數(shù)器的輸入點時，就不能再應(yīng)用于其它功能，但在某個模式下，沒有用到的輸入點還可以用于其它功能的輸入
監(jiān)控PTO的模式只有HSC1和HSC2支持，使用此模式時，不需要外部接線，CPU在內(nèi)部已作了硬件連接，可直接檢測通過PTO功能所發(fā)脈沖。

3高速計數(shù)器尋址
CPU將每個高速計數(shù)器的測量值，存儲在輸入過程映像區(qū)內(nèi)，數(shù)據(jù)類型為32位雙整型有符號數(shù)，用戶可以在設(shè)備組態(tài)中修改這些存儲地址，在程序中可直接訪問這些地址，但由于過程映像區(qū)受掃描周期影響，在一個掃描周期內(nèi)，此數(shù)值不會發(fā)生變化，但高速計數(shù)器中的實際值有可能會在一個周期內(nèi)變化，用戶可通過讀取外設(shè)地址的方式，讀取到當前時刻的實際值。
以ID1000為例，其外設(shè)地址為“ID1000：P”。
表2 所示為高速計數(shù)器尋址列表