1高速計數器
S7-1200 CPU提供了最多6個(gè)（1214C）高速計數器,其獨立于CPU的掃描周期進(jìn)行計數。
可測量的單相脈沖頻率最高為100KHz，雙相或A/B相最高為30KHz，除用來(lái)計數外還可用來(lái)進(jìn)行頻率測量，高速計數器可用于連接增量型旋轉編碼器，用戶(hù)通過(guò)對硬件組態(tài)和調用相關(guān)指令塊來(lái)使用此功能。
 

2高速計數器工作模式

高速計數器定義為5種工作模式

·        計數器，外部方向控制。

·        單相計數器，內部方向控制。

·        雙相增/減計數器，雙脈沖輸入。

·        A/B相正交脈沖輸入。

·        監控PTO輸出。

每種高速計數器有兩種工作狀態(tài)。

·        外部復位，無(wú)啟動(dòng)輸入。

·        內部復位，無(wú)啟動(dòng)輸入。

所有的計數器無(wú)需啟動(dòng)條件設置，在硬件向導中設置完成后下載到CPU中即可啟動(dòng)高速計數器，在A(yíng)/B相正交模式下可選擇1X(1倍) 和4X（4倍）模式，高速計數功能所能支持的輸入電壓為24V DC,目前不支持5V DC的脈沖輸入，表1列出了高速計數器的硬件輸入定義和工作模式 

表1 高速計數器硬件輸入定義與工作模式

并非所有的CPU都可以使用6個(gè)高速計數器，如1211C只有6個(gè)集成輸入點(diǎn)，最多只能支持4個(gè)（使用信號板的情況下）高速計數器。

由于不同計數器在不同的模式下，同一個(gè)物理點(diǎn)會(huì )有不同的定義，在使用多個(gè)計數器時(shí)需要注意不是所有計數器可以定義為任意工作模式。

高速計數器的輸入使用與普通數字量輸入相同的地址，當某個(gè)輸入點(diǎn)已定義為高速計數器的輸入點(diǎn)時(shí)，就不能再應用于其它功能，但在某個(gè)模式下，沒(méi)有用到的輸入點(diǎn)還可以用于其它功能的輸入
監控PTO的模式只有HSC1和HSC2支持，使用此模式時(shí)，不需要外部接線(xiàn)，CPU在內部已作了硬件連接，可直接檢測通過(guò)PTO功能所發(fā)脈沖。

3高速計數器尋址
CPU將每個(gè)高速計數器的測量值，存儲在輸入過(guò)程映像區內，數據類(lèi)型為32位雙整型有符號數，用戶(hù)可以在設備組態(tài)中修改這些存儲地址，在程序中可直接訪(fǎng)問(wèn)這些地址，但由于過(guò)程映像區受掃描周期影響，在一個(gè)掃描周期內，此數值不會(huì )發(fā)生變化，但高速計數器中的實(shí)際值有可能會(huì )在一個(gè)周期內變化，用戶(hù)可通過(guò)讀取外設地址的方式，讀取到當前時(shí)刻的實(shí)際值。
以ID1000為例，其外設地址為“ID1000：P”。
表2 所示為高速計數器尋址列表