6.成功插入PLC后，STEP 7 Professional V12 軟件會(huì )自動(dòng)跳轉到設備視圖。
我們要做的是在主機架上依次插入一個(gè)16通道的數字量輸出擴展模塊和一個(gè)數字量輸入擴展模塊。
添加DQ模塊：在“設備視圖”右側的產(chǎn)品目錄中，依次點(diǎn)擊“DQ”、“D/0.5A ST”左側的小箭頭展開(kāi)項目樹(shù)，用鼠標點(diǎn)中訂貨號“6ES7 522-1BH00-0AB0”，按住鼠標左鍵不放，將DQ模塊拖拽到2號槽位上，松開(kāi)鼠標：

7.現在我們再插入一個(gè)DI模塊：在“設備視圖”右側的產(chǎn)品目錄中，依次點(diǎn)擊“DI”、“DI 16*24VDC HF”左側的小箭頭展開(kāi)項目樹(shù)，用鼠標點(diǎn)中訂貨號“6ES7 521-1BH00-0AB0”，按住鼠標左鍵不放，將DI模塊拖拽到3號槽位上，松開(kāi)鼠標：

8.設備組態(tài)至此已經(jīng)完成，在項目視圖下方的“設備概覽”中，我們可以查看到系統默認分配的數字量輸出地址是QB0~QB1，數字量輸入的地址是IB0~IB1：

9.編寫(xiě)變量表：為了提高程序的可讀性，我們需要對I/Q地址起一些符號名。

----1.雙擊項目樹(shù)中的“顯示所有變量”

----2.在變量表中，我們定義地址I0.0的名稱(chēng)是“Moto_Start”, 地址I0.1的名稱(chēng)是“Moto_Stop”, 地址Q(chēng)0.0的名稱(chēng)是“Moto”。

10.我們開(kāi)始編程：依次點(diǎn)擊軟件界面左側的項目樹(shù)中的“PLC_1[CPU 1516-3PN/DP]”、“程序塊”左側的小箭頭展開(kāi)結構，再雙擊“Main[OB1]”打開(kāi)主程序：

11.我們現在開(kāi)始編輯一個(gè)自鎖程序：輸入點(diǎn)I0.0 用于啟動(dòng)電機，I0.1用于停止電機，電機啟停由輸出點(diǎn)Q0.0控制。

----1.從指令收藏夾中用鼠標左擊選中常開(kāi)觸點(diǎn)，按住鼠標左鍵不放將其拖拽到綠色方點(diǎn)處：

----2.重復上述操作，在已插入的常開(kāi)觸點(diǎn)下方再插入一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)：

----3.選中下面的常開(kāi)觸點(diǎn)右側的雙箭頭，點(diǎn)擊收藏夾中的向上箭頭，連接能流：

----4.同理用拖拽的方法，在能流結合點(diǎn)后面再添加一個(gè)常閉觸電和輸出線(xiàn)圈：