S7-1200對V90 PN進(jìn)行速度控制的兩種方法

S7-1200系列PLC可以通過(guò)PROFINET 與V90 PN伺服驅動(dòng)器搭配進(jìn)行速度控制，PLC進(jìn)行啟停和速度給定，速度控制計算在V90驅動(dòng)器中，實(shí)現的方法主要有以下兩種：
? 方法一、PLC通過(guò)FB285（SINA_SPEED）功能塊，V90使用1號標準報文，進(jìn)行速度控制。
? 方法二、不使用任何專(zhuān)用程序塊，利用報文的控制字和狀態(tài)字通過(guò)編程進(jìn)行控制，V90使用1號標準報文，使用這種方式需要對報文結構比較熟悉。

V90 PN配置要點(diǎn)

? 設置控制模式為"速度控制(S)"
? 配置標準通信報文1
? V90在線(xiàn)后點(diǎn)擊"設置PROFINET->配置網(wǎng)絡(luò )"，設置V90的IP地址及設備名稱(chēng)：注意：設置的設備名稱(chēng)一定要與1200項目中配置的相同。
參數保存后需重啟驅動(dòng)器才能生效。

方法一 使用標準報文1和SINA_SPEED功能塊

V90 PN與PLC采用PROFINET RT通信方式并使用報文1，項目步驟如下：

1. 創(chuàng )建項目后，添加新設備S7-1200 PLC

2. 在網(wǎng)絡(luò )視圖中添加V90 PN設備(使用GSD)

2. 建立V90 PN與PLC的網(wǎng)絡(luò )連接，并分別設置S7-1200及V90 PN的IP地址及設備名稱(chēng)：

3. 在V90 PN的設備視圖中選擇控制報文為標準報文1

4. 編寫(xiě)程序

此種方法需要調用驅動(dòng)功能庫文件，可以通過(guò)以下兩種方法進(jìn)行安裝：
(1) 安裝Startdrive軟件，在TIA 博途軟件中就會(huì )自動(dòng)安裝驅動(dòng)庫文件，Startdrive下載鏈接：
Startdrive軟件V14.1：
https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/68034568
SINAMICS Startdrive V15：
https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/
SINAMICS Startdrive V15.1：
https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/
(2) 在TIA 博途中安裝SINAMICS Blocks DriveLib，下載鏈接：
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/

在OB1中將DriveLib_S7_1200_1500中的SINA_Speed(FB285)功能塊拖拽到編程網(wǎng)絡(luò )中(此功能塊只能與報文1配合使用)，進(jìn)行速度控制：

注意：功能塊管腳HWIDSTW及HWIDZSW的賦值請參看下圖:

6. SINA_SPEED功能塊輸入輸出參數說(shuō)明

輸入參數:

輸入信號類(lèi)型含義

EnableAxis	BOOL	=1，驅動(dòng)使能
AckError	BOOL	驅動(dòng)故障應答
SpeedSp	REAL	轉速設定值[rpm]
RefSpeed	REAL	驅動(dòng)的參考轉速[rpm]，對應于驅動(dòng)器中的p2000參數
ConfigAxis	WORD	默認設置為16#003F，說(shuō)明參看下表
HWIDSTW	HW_IO	V90設備視圖中報文1的硬件標識符
HWIDZSW	HW_IO	V90設備視圖中報文1的硬件標識符

ConfigAxis的各位說(shuō)明：

位默認值含義

位0	1	OFF2
位1	1	OFF3
位2	1	驅動(dòng)器使能
位3	1	使能/禁止斜坡函數發(fā)生器使能
位4	1	繼續/凍結斜坡函數發(fā)生器使能
位5	1	轉速設定值使能
位6	0	速度設定值反向
位7	0	打開(kāi)抱閘
位8	0	電動(dòng)電位計升速
位9	0	電動(dòng)電位計降速

輸出參數:

輸出信號類(lèi)型含義

AxisEnabled	BOOL	驅動(dòng)已使能
LockOut	BOOL	驅動(dòng)處于禁止接通狀態(tài)
ActVelocity	REAL	實(shí)際速度[rpm]
Error	BOOL	1=存在錯誤
Status	INT	16#7002:沒(méi)錯誤，功能塊正在執行 16#8401: 驅動(dòng)錯誤 16#8402: 驅動(dòng)禁止啟動(dòng) 16#8600: DPRD_DAT錯誤 16#8601: DPWR_DAT 錯誤
DiagID	WORD	通信錯誤,在執行SFB 調用時(shí)發(fā)生錯誤

方法二 PLC通過(guò)IO地址直接控制V90 PN

此種控制方式無(wú)需專(zhuān)用的程序塊，直接給定速度。V90使用標準報文1，項目及網(wǎng)絡(luò )配置步驟與方法一相同。通過(guò)對輸出的個(gè)控制字進(jìn)行驅動(dòng)器的起停控制、第二個(gè)控制字可以指定電機運行的速度。
V90的輸出地址可從設備視圖中查看：

在OB1中調用MOVE命令，發(fā)送對驅動(dòng)的控制字及速度給定：

1. 通過(guò)個(gè)控制字進(jìn)行驅動(dòng)器的起停控制（16#047E->16#047F）

2. 通過(guò)第二個(gè)控制字可以指定電機運行的速度（十六進(jìn)制16#4000，即十進(jìn)制的16384對應 p2000 速度參數值）

例如，V90 PN的p2000=3000rpm，如果SpeedSetpoint設置為十進(jìn)制的8192（即十六進(jìn)制的16#2000），則表示速度給定為1500rpm。

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常問(wèn)問(wèn)題

S7-1200 可以對幾個(gè)V90 PN進(jìn)行速度控制？

在不掛其他PROFINET設備下，多可以控制16個(gè)V90 PN。

給控制命令不運行有哪些原因？

? 檢查V90驅動(dòng)器是否有故障信息，消除故障
? 檢查ConfigAxis 輸入是否是3F
? EnableAxis需要上升沿觸發(fā)且保持