6AV6381-2B西門(mén)子軟件

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PLC對用戶(hù)程序的執行主要按三個(gè)掃描過(guò)程進(jìn)行。

??(1)第一個(gè)過(guò)程：輸入掃描

??在這個(gè)過(guò)程中，PLC按掃描方式讀入該PLC所有端子上的輸入信號(可能有的端子上并沒(méi)有輸入信號，它也作輸入)，并將這些輸入信號存入輸入映像區。在本工作周期的執行和輸出過(guò)程中，輸入映像區內的內容還會(huì )隨實(shí)際信號的變化而變化。

??一般輸入映像區中的內容只有在輸入掃描階段才會(huì )被刷新，但在有些PLC 中(例如F-20M)，這個(gè)區內的內容在程序執行過(guò)程中也允許每隔一定的時(shí)間(如2ms)被刷新一次，以取得更為實(shí)時(shí)的數據。

??PLC在輸入掃描過(guò)程中一般都以固定的順序(例如從最小號到最大號)進(jìn)行掃描，但在一些PLC中可由用戶(hù)確定可變的掃描順序。例如在一個(gè)具有大量輸入端口的PLC系統中，可將輸入端口分成若干組，每次掃描僅輸入其中一組或幾組端口的信號，以減少用戶(hù)程序的執行時(shí)間(即減少掃描用期)，這樣做的不良后果是輸入信號的實(shí)時(shí)性較差。

??(2)第二個(gè)過(guò)程：執行掃描

??在執行用戶(hù)程序的掃描過(guò)程中，PLC對用戶(hù)以梯形圖方式(或其他方式)編寫(xiě)的程序按從上到下、從左至右的順序逐一掃描各指令，從輸入映像區取出相應的原始數據或從輸出映像區讀有關(guān)數據，并做由程序確定的邏輯運算或其他數學(xué)運算，隨后將運算結果存入確定的輸出映像區有關(guān)單元，這個(gè)結果在整個(gè)程序未執行完畢前還會(huì )送到輸出端口上。

??(3)第三個(gè)過(guò)程：輸出掃描

??在執行完用戶(hù)所有程序后，PLC將輸出映像區中的內容送入輸出鎖存器中(稱(chēng)輸出刷新)，由鎖存器經(jīng)功率放大后去驅動(dòng)繼電器的線(xiàn)圈，最后使輸出端子上的信號變?yōu)楸敬喂ぷ髦芷谶\行結果的實(shí)際輸出。

??PLC對輸入/輸出的處理規則

??根據上述工作特點(diǎn)，可以出PLC在I/O處理方面遵循以下規則。

??①輸入狀態(tài)映像寄存器中的數據，取決于與輸入端子板上各輸入端相對應的輸入鎖存器在上一次刷新期間的狀態(tài)。

??②程序執行中所需的輸入/輸出狀態(tài)，由輸入狀態(tài)映像寄存器和輸出狀態(tài)映像寄存器讀出。

??③輸出狀態(tài)映像寄存器的內容隨程序執行過(guò)程中與輸出變量有關(guān)的指令的執行結果而改變。

??④輸出鎖存器中的數據，由上一次輸出刷新階段時(shí)輸出狀態(tài)映像寄存器的內容決定。

??⑤輸出端子板上各輸出端的通斷狀態(tài)，由輸出鎖存器中的內容決定。

??PLC的分類(lèi)

??PLC產(chǎn)品的種類(lèi)眾多，型號規格也不統一，通常按以下兩種形式分類(lèi)。

??按結構形式分類(lèi)

??PLC按結構形式的不同可分為整體式和模塊式西種。

??(1)整體式

??整體式是把PLC的各組成部分安裝在一塊或少數幾塊印制電路板上，并連同電源一起裝在機殼內，形成一個(gè)單一的整體，稱(chēng)為主機或基本單元。其特點(diǎn)是簡(jiǎn)單緊湊、體積較小、價(jià)格較低。通常小型、超小型PLC常采用這種結構。整體式PLC的主機可通過(guò)扁平電纜與I/O擴展單元、智能單元(如A/D、D/A單元)等相連接。

??(2)模塊式

??模塊式是把PLC的各基本組成部分做成獨立的模塊，如CPU模塊(包含存儲器)、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等，以搭積木的方式將它們組裝在一個(gè)具有標準尺寸并帶有若干個(gè)插槽的架內。通常中型或大型PLC常采用這種結構。用戶(hù)可根據需要靈活方便地將I/O擴展單元、A/D和D/A單元、各種智能單元、特殊功能單元、鏈接單元等模塊插入機架底板的插槽中，以組合成不同功能的控制系統。這種結構的特點(diǎn)是對現場(chǎng)的應變能力強，系統各部件的插拔形式十分便于維修。