（雙鴨山）西門(mén)子PLC代理商

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PLC采用循環(huán)掃描工作方式，其工作過(guò)程如圖1-32所示。PLC通電后，有兩種基本的工作狀態(tài)，即運行(RUN)狀態(tài)與停止(STOP)狀態(tài)。在運行狀態(tài)，PLC的工作過(guò)程分為內部處理、通信服務(wù)、輸入處理、程序執行和輸出處理5個(gè)階段。在停止狀態(tài)，PLC只進(jìn)行內部處理和通信服務(wù)。

??①內部處理階段在內部處理階段，PLC復位監控定時(shí)器，運行自診斷程序(進(jìn)行硬件檢查、用戶(hù)內存檢查等)。檢查正常后，方可進(jìn)行下面的操作。如果有異常情況，則根據錯誤的嚴重程度報警或停止PLC運行。

??② 通信服務(wù)階段 通信服務(wù)階段又叫通信處理階段、通信操作階段或外設通信階段。在此階段，PLC與帶做處理器的外部智能裝置進(jìn)行通信，響應編程工具健人的命令，更新編程工具的顯示內容。

??當PLC處于停止狀態(tài)時(shí)，只執行以上兩個(gè)階段的操作;當PLC處于運行狀態(tài)時(shí)，還要完成以下三個(gè)階段的操作。

??③輸入處理階段 輸入處理階段又叫輸入采樣階段、輸入刷新階段或輸入更新階段。在此階段，PLC中的CPU把所有外部輸入電路的接通/斷開(kāi)(ON/OF)狀態(tài)通過(guò)輸入接口電路讀入輸入映像寄存器《此時(shí)輸入映像寄存器的狀態(tài)被刷新》，接著(zhù)進(jìn)入程序執行階段。在輸入處理階段，如果外接的輸入觸點(diǎn)電路接通，對應的輸入映像寄存器為"1"狀態(tài)，梯形圖中對應的輸入繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi);如果外接的輸入觸點(diǎn)電路斷開(kāi)，對應的輸入映像寄存器為“0”狀態(tài)，梯形圖中對應的輸入繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，常閉觸點(diǎn)接通。在輸入處理階段完成后，輸入映像寄存器與外界隔離，外部輸入信號的狀態(tài)發(fā)生了變化，輸入映像寄存器的狀態(tài)也不會(huì )隨之而變。輸入信號變化了的狀態(tài)只有等到下一個(gè)掃描周期的輸入處理階段到來(lái)時(shí)才能通過(guò)CPU送入輸入映像寄存器中，這種輸入工作方式稱(chēng)為集中輸入工作方式。

??④程序執行階段 PLC的用戶(hù)程序由若干條指令組成，指令在存儲器中按步序號順序排列。在沒(méi)有跳轉指令時(shí)，則從第一條指令開(kāi)始，逐條順序地執行用戶(hù)程序，直到用戶(hù)程序結束之處;進(jìn)入輸出處理階段。在程序執行階段，CPU對程序按從左到右、先上后下的順序對每條指令進(jìn)行解釋、執行，則從輸入映像寄存器，輸出映像寄存器和元件映像寄存器中將有關(guān)編程元件的“0”/“1”(“OFF”./“ON”)狀態(tài)讀出來(lái)，并根據用戶(hù)程序給出的邏輯關(guān)系進(jìn)行相應的邏輯運算，運算的結果再寫(xiě)人到對應的輸出硬像寄存器和元件映像寄存器中。各編程元件的映像寄存器(輸入映像寄存器除外)的內容隨著(zhù)程序的執行面變化。

??⑤輸出處理階段 輸出處理階段又叫輸出刷新階段或輸出更新階段。在此階段，則將輸出映像寄存器的“0”/“1”狀態(tài)傳送到輸出鎖存器，經(jīng)輸出接口電路和輸出端子再傳送到外部負載。在梯形圖中，如果某一輸出繼電器的線(xiàn)圈“通電”，對應的輸出映像寄存器為"1"狀態(tài)，相應的輸出傾存器也為"1"狀態(tài)。信號經(jīng)輸出接口電路的隔離和功率放大后(繼電器型輸出接口電路中對應的硬件繼電器的線(xiàn)圈通電，其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合)，驅動(dòng)外部負載通電工作;外部負載斷電，停止工作。在輸出處理階段完成后，輸出鎖存器的狀態(tài)不變，輸出映像寄存器的狀態(tài)發(fā)生了變化，輸出鎖存器的狀態(tài)也不會(huì )隨之改變，輸出映像寄存器變化了的狀態(tài)只有等到下一個(gè)掃描周期的輸出處理階段到來(lái)時(shí)才能通過(guò)CPU送人輸出傾存器中，這種輸出工作方式稱(chēng)為集中輸出工作方式。