6ES7288-1SR60-0AA1西門(mén)子CPU SR60繼電器模塊

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1.轉換實(shí)現的條件

??在順序功能圖中，步的活動(dòng)狀態(tài)的進(jìn)展是由轉換的實(shí)現來(lái)完成的。轉換實(shí)現必須滿(mǎn)足兩個(gè)條件:

??(1)該轉換所有的前級步都是活動(dòng)步。

??(2)相應的轉換條件得到滿(mǎn)足。

??如果轉換的前級步或后續步不止一個(gè)，轉換的實(shí)現稱(chēng)為同步實(shí)現(見(jiàn)圖4-19)。為了強調同步實(shí)現，有向連線(xiàn)的水平部分用雙線(xiàn)表示。

??圖4-19轉換的同步實(shí)現

??2. 轉換實(shí)現應完成的操作

??轉換實(shí)現時(shí)應完成以下兩個(gè)操作:

??(1)使所有由有向連線(xiàn)與相應轉換符號相連的后續步都變?yōu)榛顖D步。

??(2)使所有由有問(wèn)連線(xiàn)與相應轉換符號相連的前級步都變?yōu)椴换顒?dòng)步。

??以上規則可以用于任意結構中的轉換，其區別如下:在單序列中，一個(gè)轉換僅有一個(gè)前級步和一個(gè)后續步;在并行序列的分支處，轉換有幾個(gè)后續步(見(jiàn)圖4-19)，在轉換實(shí)現時(shí)應將它們對應的編程元件置位。在并行序列的合并處，轉換有幾個(gè)前級步，它們均為活動(dòng)步時(shí)才有可能實(shí)現轉換，在轉換實(shí)現時(shí)應將它們對應的編程元件全部復位;在選擇序列的分支與合邦處，一個(gè)轉換實(shí)際上只有一個(gè)前級步和一個(gè)后續步，一個(gè)步可能有多個(gè)前級步或多個(gè)后續步。

??轉換實(shí)現的基本規則是根據順序功能圖設計梯形圖的基礎，它適用于順序功能圖中的各種基本結構和下一章中介紹的各種順序控制梯形圖的編程方法。

??在梯形圖中，用編程元件如M和S代表步，當某步為活動(dòng)步時(shí)，該步對應的編程元件為0N。當該步之后的轉換條件滿(mǎn)足時(shí)，轉換條件對應的觸點(diǎn)或電路接通，可以將該觸點(diǎn)或電路與代表所有前級步的編程元件的常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)，作為與轉換實(shí)現的兩個(gè)條件滿(mǎn)足對應的電路。例如，假設某轉換條件的布爾代數表達式為I0.1.I0.3，它的兩個(gè)前級步用M0.5和M0.6來(lái)代表，則應將這4個(gè)元件的常開(kāi)觸點(diǎn)申聯(lián)，作為轉換實(shí)現的兩個(gè)條件滿(mǎn)足對應的電路。在梯形圖中，該電路接通時(shí)，應使所有代表前級步的編程元件復位，使所有代表后續步的編程元件置位(變?yōu)镺N并保持)，完成以上任務(wù)的電路將在第5章中介紹。

??繪制順序功能圖時(shí)的注意事項

??下面是針對繪制順序功能圖時(shí)常見(jiàn)的錯誤提出的注意事項：

??(1)兩個(gè)步j(luò )uedui不能直接相連必須用三個(gè)轉換將它俯隔開(kāi)。

??(2)兩個(gè)轉換也不能直接相連必須用一個(gè)步將它們隔開(kāi)。

??3)順序功能圖中的初始步一般對應于系統等待起動(dòng)的初始狀態(tài)，這一步可能沒(méi)有什么輸出處于ON狀態(tài)，有的初學(xué)者在畫(huà)順序功能圖時(shí)很容易遺漏這一步。初始步是必不可少的，一方面因為該步與它的相鄰步相比，從總體上說(shuō)輸出變量的狀態(tài)各不相同；另一方面如果沒(méi)有該步，無(wú)法表示初始狀態(tài)，系統也無(wú)法返回停止狀態(tài)。

??(4)自動(dòng)控制系統應能多次重復執行同一工藝過(guò)程，在順序功能圖中一般應有由步和有向連線(xiàn)組成的閉環(huán)，即在完成一次工藝過(guò)程的全部操作之后，應從最后一步返回初始步，系統停留在初始狀態(tài)(單周期操作，見(jiàn)圖4-12)，在連續循環(huán)工作方式時(shí)，將從最后一步返回下一工作周期開(kāi)始運行的第一步(見(jiàn)圖4-17)。

??(5)在順序功能圖中，只有當某一步的前級步是活動(dòng)步時(shí)，該步才有可能變成活動(dòng)步。如果用沒(méi)有斷電保持功能的編程元件代表各步，進(jìn)人RUN工作方式時(shí)，它們均處于OFF狀態(tài)必須用初始化脈沖SM0.1的常開(kāi)觸點(diǎn)作為轉換條件，將初始步預置為活動(dòng)步(見(jiàn)圖4-17)，否中最個(gè)兩日則因順序功能圖中沒(méi)有活動(dòng)步，系統將無(wú)法工作。如果系統有自動(dòng)、手動(dòng)兩種工作方式，順序功能圖是用來(lái)描述自動(dòng)工作過(guò)程的，這時(shí)還應在系統由手動(dòng)工作方式進(jìn)人自動(dòng)工作方式時(shí)，民一個(gè)適當的信號將初始步置為活動(dòng)步(見(jiàn)5.4節)。

SIMATIC 是一款可為各行業(yè)提供自動(dòng)化解決方案的可靠基本自動(dòng)化系統，包括標準硬件和軟件組件，為滿(mǎn)足客戶(hù)的具體要求提供了充分的可能性。

SIMATIC 系列產(chǎn)品包括以下組件，彼此之間可相互補充：

控制器

分布式 I/O

編程器

SIMATIC 軟件

小型自動(dòng)化解決方案套件

基于組件的自動(dòng)化

機器視覺(jué)技術(shù)（參見(jiàn)傳感器、測量和測試技術(shù)）