6ES7288-2DE08-0AA0西門(mén)子EM DE08數字量輸入模塊

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6ES7288-2DE08-0AA0西門(mén)子EM DE08數字量輸入模塊

1.工作方式

??可編程序控制器有兩種工作方式,即RUN(運行)方式與STOP(停止)方式。

??在RUN方式,通過(guò)執行反晚控制要求的用戶(hù)程序來(lái)實(shí)現控制功能。在CPU模塊的面板上用“RUN"LED顯示當前的工作方式。

??在STOP方式.CPI不執行用戶(hù)程序,可用編程軟件創(chuàng )建和編輯用戶(hù)程序.設置可編和p控制器的硬件功能,并將用戶(hù)程序和硬件設置信息下載到可編程序控制器。

??如果有致命錯誤,在消除它之前不允許從停止方式進(jìn)入運行方式。可編程序控制器操形系統儲存非統命錯誤供用戶(hù)檢查,但不會(huì )從運行方式自動(dòng)進(jìn)人停止方式。

??2.用方式開(kāi)關(guān)改變工作方式

??CPU模塊上的方式開(kāi)關(guān)在STOP位置時(shí)將停止用戶(hù)程序的運行;在RUN位置時(shí),將啟可用戶(hù)程序的運行。方式開(kāi)關(guān)在STOP或TERM(terminal,終端)位置時(shí),電源通電后CPU自動(dòng)進(jìn)入STOP方式;在RUN位置時(shí),電源通電后自動(dòng)進(jìn)人RUN方式。

??3.用STEP7-Micro/WIN32編程軟件改變工作方式

??在用編程軟件控制CPU的工作方式之前;應在編程軟件與可編程序控制器之間走立起通信連接,并將方式開(kāi)關(guān)設置在RUN或TERM位置。允許用編程軟件政變CPU的工作方式。在軟件中單擊1具條上的運行按鈕可進(jìn)人運行方式,單擊停止按鈕可進(jìn)人停止方式選擇“PLC-運行"菜單命令可進(jìn)人運行方式,選擇“PLC一停止"菜單命令可進(jìn)人停止方式。

??4.在程序中改變工作方式

??在程序中插人STOP指令，可使CPU由RUN方式進(jìn)人STOP方式。

??可編程序控制器的工作原理

??可編程序控制器通電后,需要對硬件和軟件做一些初始化的工作。為了使可編程序控制器的輸出及時(shí)地響應各種輸人信號,初始化后反復不停地分階段處理各種不同的任子(見(jiàn)圖2-9),這種周而復始的循環(huán)工作方式稱(chēng)為掃描工作方式。

??1.讀取輸入

??在可編程序控制器的存儲器中,設置了一片區域來(lái)存放輸人信號和輸出信號的狀態(tài)，它們分別稱(chēng)為輸人映像寄存器和輸出映像寄存器。CPU以字節(8位)為單位來(lái)讀寫(xiě)輸人/輸出(L/O)映像寄存器。

??在讀取輸人階段,可編程序控制器把所有外部數字量輸人電路的ON/OFF(1/0)狀態(tài)讀人輸人映像寄存器。外接的輸人電路閉合時(shí),對應的輸人映像寄存器為樣1狀態(tài),梯形圖中對應的輸人點(diǎn)的常開(kāi)觸點(diǎn)接通,常閉觸圖2-9掃描過(guò)程點(diǎn)斷開(kāi)。外接的輸人電路斷開(kāi)時(shí),對應的輸人映像寄存器為0狀態(tài),梯形圖中對應的輸人點(diǎn)的常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi),常閉觸點(diǎn)接通。

??圖2-9掃描過(guò)程

??2.執行用戶(hù)程序

??可編程序控制器的用戶(hù)程序由若干條指令組成,指令在存儲器中共順序排列。在RUN序工作方式的程序執行階段,在沒(méi)有跳轉指令時(shí)，CPU從第一條指令開(kāi)始,逐條順序地執行用戶(hù)程序,直至遇到結束(END)指令，遇到結束指令時(shí),CPU檢查系統的智能模塊是否雷要服務(wù)。

??在執行指令時(shí),從VO映像寄存器或別的位元件的映像寄存器讀出其0/1狀態(tài),并根抑指令的要求執行相應的邏輯運算,達算的結果寫(xiě)人到相應的映像寄存器中。各映像寄存器(只讀的輸人映像寄存器除外)的內容隨著(zhù)程序的執行而變化。

??在程序執行階段,外部輸人信號的狀態(tài)發(fā)生了變化,輸人映像寄存器的狀態(tài)也不會(huì )隨之而變,輸人信號變化了的狀態(tài)只能在下一個(gè)掃描周期的讀取輸人階段被讀人。執行程序時(shí)，對輸人/輸出的存取通常是通過(guò)映像寄存器,而不是實(shí)際的O點(diǎn),這樣做有以下好處:

??(1)程序執行階段的輸人值是固定的,程序執行完后再用輸出映像寄存器的值更新輸出點(diǎn),使系統的運行穩定。

??(2)用戶(hù)程序讀寫(xiě)DO映像寄存器比讀寫(xiě)I0點(diǎn)快得多,這樣可以提高程序的執行速度。

??(3)I/0點(diǎn)必須按位來(lái)存取.而映像寄存器可按位、字節、字或雙字來(lái)存取,靈括性好。

??3.通信處理

??在智能模塊通信處理階段,CPL模塊檢查智能模塊是否需要服務(wù),如果需要,讀取智能模塊的信息并存放在緩沖區中,供下一掃描周期使用。在通信信息處理階段,CPU處理通信口接收到的信息,在適當的時(shí)候將信息傳送給通信請水方。

??4.CPU自診斷測試

??自診斷測試包括定期檢查EEPROM、用戶(hù)程序存儲器、L0模塊狀態(tài)以及IO擴展總線(xiàn)的一致性,將監控定時(shí)器復位,以及完成些別的內部工作。

??5.修改輸出

??CPU執行完用戶(hù)程序后,將輸出映像寄存器的0/1狀態(tài)傳送到輸出模塊并鎖存起來(lái)。柳形圖中某一輸出位的線(xiàn)圈“通電"時(shí).對應的輸出映像寄存器為1狀態(tài)。信號經(jīng)輸出模塊隔離和功率放大后,繼電器型輸出模塊中對應的硬件繼電器的線(xiàn)圈通電,其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,使外部負載通電工作。若梯形圖中輸出點(diǎn)的線(xiàn)圈“斷電",對應的輸出映像寄存器中存放的二述制數為0,將它送到繼電器型輸出模塊,對應的硬件維電器的線(xiàn)圓斷電,其常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi),外部負載斷電.停止工作。

??當CPU的工作方式從RLN變?yōu)镾TOP時(shí),數字量輸出被置為系統塊中的輸出表定義的狀態(tài),或保持當時(shí)的狀態(tài)(見(jiàn)8.2節)。默認的設置是將數字最輸出清零,模擬量輸出保持最后寫(xiě)的值。

??6，中斷程序的處理

??如果在程序中使用了中斷,中斷事件發(fā)生時(shí)立即執行中新程序,中斷程序可能在掃描周期的任意點(diǎn)上被執行:

??7.立即1/O處理

??在程序執行過(guò)程中使用立即1/O指令可以直接存取VO點(diǎn):用立即/O指令讀輸人點(diǎn)的值時(shí),相成的輸人映像寄存器的值未被更新。用立即O指令來(lái)西寫(xiě)輸出占時(shí)葉,相應的出映像寄存器的值被更新。

??下面用一個(gè)簡(jiǎn)單的例子來(lái)說(shuō)明可編程序控制器的掃捕工作過(guò)程,圖2-10中的可能程序控制著(zhù)控制系統與圖2-8中的綜電器拉制電路的功能相同，起動(dòng)按鈕SBI和停止共與SB2的常開(kāi)觸點(diǎn)分別接在編號為0.1和0.2的輸人端,接觸器KM的線(xiàn)圖接在編號為0.0日輸出端。如果熱繼電器R動(dòng)作其常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)后需于動(dòng)復位,可將FR的常閉觸點(diǎn)與接觸器KM的線(xiàn)圈申聯(lián),這樣可以少用一個(gè)可編程序控制器的輸人點(diǎn)。

??圖2-10梯形圖中的10.1與10.2是輸人變量,00.0是輸出變量,它們都是梯形圖中的答程元件。10.1與接在輸人端子0.1的SB1的常開(kāi)觸點(diǎn)和輸人映像寄存器I0.1相對應,Q0.0與接在輸出端子0.0的可編程序控制器內的輸出電路和輸出映像寄存器Q0.0相對應。

??梯形圖以指令的形式儲存在可編程序控制器的用戶(hù)程序存儲器中,圖2-10中的梯形圖與下面的4條指令相對應,“//"之后是該指令的注釋。

??LD 10.1 //接在左們母線(xiàn)上的10.1的常開(kāi)觸點(diǎn)

??0 Q0.0 //與10.1的常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)的O0.0的常開(kāi)社點(diǎn)

??AN 10.2 //與升聯(lián)電路出聯(lián)的0.2的常閉觸點(diǎn)

??= Q0.0 //Q0.0的線(xiàn)圈

??圖2-10中的梯形圖完成的理輯運算為:

??圖2-10 PLC外部接線(xiàn)圖與梯形國

??在讀取輸人階段,CPU將SB1.SB2的常開(kāi)觸點(diǎn)的ON/OFF狀態(tài)讀人相應的輸人映像寄存器,外部觸點(diǎn)按通時(shí)二進(jìn)制數1存人寄存器,存人0。

??執行第一條指令時(shí),從輸人映像寄存帶101中取山二進(jìn)制數并存人堆棧的棧頂,堆棧是存儲器中的一片特殊的區域。

??執行第二條指令時(shí),從輸出映像寄存器Q0.0中取出二進(jìn)制數,并與校頂中的二進(jìn)制數相"或”(觸點(diǎn)的并聯(lián)對應“或"運算),運算結果存人棧頂。

??執行第三條指令時(shí),取出輸人映像寄存器T0.2中的二進(jìn)制數,因為是常閉觸點(diǎn)，收反后與前面的運算結果相"與"(電路的串聯(lián)對應“與"運算),存人棧頂。

??執行第四條指令時(shí),將棧頂中的二進(jìn)制數送人Q0.0的輸出映像寄存器。

??在修改輸出階段，CPU將各輸出映像寄存器中的二進(jìn)制數傳送給輸出模塊并鎮存起來(lái)，如果輸出映像害存器00.0中存放的是一進(jìn)制數1.外技的KM線(xiàn)用將通電.將斷電。

??20I0.1、10.2和Q0.0的波形中的高電平表示按下按鈕或KM線(xiàn)圈通電,當t