如是RS系列測量系統是華測首kuan激光SLAM&高精度RTK融合的產(chǎn)品，通過(guò)將RTK與激光SLAM及視覺(jué)SLAM進(jìn)行深度融合解算，實(shí)現高精度免回環(huán)，帶來(lái)全新測量體驗，滿(mǎn)足國土測繪、智慧城市建設、BIM施工、農林測量、電力檢測、堆體測量、地下空間數據采集等多種作業(yè)場(chǎng)景的要求。

高精度RTK與SLAM深融合，精度就是高?

秉承華測20多年高精度GNSS設計，各種復雜環(huán)境下優(yōu)于3cm的RTK定位結果作為測圖基準，激光/視覺(jué)SLAM與高精度RTK深度融合解算，實(shí)現全場(chǎng)景5cm精度。

實(shí)時(shí)SLAM解算

內嵌CPU1.2T數據算力支撐，13000平方米區域內無(wú)間斷實(shí)時(shí)SLAM解算，實(shí)時(shí)點(diǎn)云瀏覽與即時(shí)量測，內業(yè)可直接從主機拷貝點(diǎn)云成果，無(wú)需二次后處理。

支持后處理精度二次精化

對于高精度測量要求使用場(chǎng)景，也支持通過(guò)CoPre軟件對實(shí)時(shí)點(diǎn)云成果進(jìn)行二次精化處理提升精度，精化后的點(diǎn)云厚度小于2cm，相對測量精度小于1cm。

室內外坐標系框架統一

統一坐標框架為CGCS2000，室外采用RTK坐標系（SWAS、CORS、單基站），室外到室內坐標系保持一致，免布設控制點(diǎn)，無(wú)需坐標轉換。

免路徑回環(huán)，路徑自由規劃

RTK高精度定位信息實(shí)時(shí)校準SLAM位姿信息，免去傳統手持掃描儀常見(jiàn)的路徑回環(huán)要求，路徑規劃自由，減少外業(yè)時(shí)長(cháng)與數據存儲量。

實(shí)時(shí)精度提醒，不返工

創(chuàng )新性地采用自研SQC精度自耦合算法，實(shí)時(shí)計算SLAM點(diǎn)云精度，并通過(guò)綠、黃、紅三色進(jìn)行點(diǎn)云精度預警，提醒用戶(hù)及時(shí)采取有效措施，保證zui終成果精度，不返工。

創(chuàng )新SFix技術(shù)，沒(méi)有信號也能測

創(chuàng )新SFix技術(shù)，當RS系列測量系統進(jìn)入無(wú)信號或弱信號區域，常規RTK無(wú)法作業(yè)時(shí)，通過(guò)激光測距信息和SLAM角度約束信息，反算RTK的當前測點(diǎn)坐標，保證1min內依然保持5cm精度，解決RTK作業(yè)zui后100m的測量難題。

Vi-LiDAR無(wú)接觸測量新模式，全新體驗

RS系列測量系統開(kāi)創(chuàng )RTK產(chǎn)品Vi-LiDAR非接觸測量新模式，以三目攝像頭捕捉場(chǎng)景圖像，現場(chǎng)拍照并在照片上選擇待測點(diǎn)后，以RTK為起點(diǎn)的測量射線(xiàn)與SLAM點(diǎn)云的交點(diǎn)，實(shí)時(shí)計算待測點(diǎn)三維坐標，實(shí)現全新無(wú)接觸測量模式，RTK也可以像全站儀一樣瞄準測量，保證15m范圍內5cm測量精度。

兼容常規RTK移動(dòng)站功能

具備常規移動(dòng)站RTK的所有功能，可使用測地通APP進(jìn)行作業(yè)，無(wú)縫兼容原有測量業(yè)務(wù)，原有華測RTK用戶(hù)無(wú)需額外學(xué)習，即可輕松上手。