工業(yè)應(yīng)用中，桁架機(jī)械手主要從事垂直水平運(yùn)動(dòng)作業(yè)，有雙軸和多軸結(jié)構(gòu)，根據(jù)其負(fù)載、成本、技術(shù)含量的不同適合不同的應(yīng)用領(lǐng)域。
可以替代人工完成所有工藝過(guò)程的工件自動(dòng)抓取、上料、 下料、裝卡、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序加工等，能夠極大的節(jié)約人工成本，提高生產(chǎn)效率。

桁架機(jī)器人的執(zhí)行系統(tǒng)承擔(dān)著主要的操作任務(wù)，它有很多組成部分，如機(jī)械手、手腕、手臂、立柱等。

1、機(jī)械手，即直接參與加工和生產(chǎn)貨物的部分，通常與產(chǎn)品接觸。

2、手腕作為機(jī)械手和手臂之間的連接，可以調(diào)節(jié)所接觸物品的方位。

3、手臂也是執(zhí)行系統(tǒng)中的關(guān)鍵部件，它和立柱是整個(gè)操作任務(wù)的主要部分。

4、基座不用說(shuō)，它是整個(gè)執(zhí)行系統(tǒng)的基礎(chǔ)部分。
不管是機(jī)械手、腕部、手臂和其他動(dòng)作都是基于基座來(lái)完成的。

二、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

這是桁架機(jī)器人執(zhí)行生產(chǎn)、加工任務(wù)的驅(qū)動(dòng)裝置，其組成有動(dòng)力、調(diào)節(jié)和輔助設(shè)備。
我們常見(jiàn)的一些驅(qū)動(dòng)方法包括液壓、氣壓、機(jī)械驅(qū)動(dòng)方式。

桁架機(jī)械手爪通常通過(guò)電機(jī)、氣動(dòng)或液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)，結(jié)合傳感器和控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的抓取和操縱動(dòng)作。
在工業(yè)自動(dòng)化、流水線、倉(cāng)儲(chǔ)物流等領(lǐng)域，機(jī)械手爪廣泛應(yīng)用于物體的抓取、搬運(yùn)和排列，以提高生產(chǎn)效率，減少人工操作。