桁架機械手的空間運動(dòng)是用三個(gè)相互垂直的直線(xiàn)運動(dòng)來(lái)實(shí)現的。
桁架式機械手的控制核心通過(guò)工業(yè)控制器（如：PLC，運動(dòng)控制，單片機等）實(shí)現。
由于直線(xiàn)運動(dòng)易于實(shí)現全閉環(huán)的位置控制，桁架式機器人有可能達到很高的位置精度（μm級）。

桁架機械手是目前工業(yè)應用中能夠實(shí)現自動(dòng)控制并且可重復編程、多功能、可自由活動(dòng)等多用途的操作機。
它不僅能能夠搬運物體還能操作工具以便完成下達的各種作業(yè)。
市面上的桁架機械手，重點(diǎn)在于發(fā)展鑄造以及熱處理方面的功能以減輕勞動(dòng)強度

桁架機器人優(yōu)勢分析：

1.對環(huán)境的適應性強，可以在多粉塵、易燃易爆等惡劣環(huán)境中工作。

2. 桁架機器人工作時(shí)間較為持久，整機可以滿(mǎn)足24小時(shí)連續不間斷作業(yè)，一名工作人員可以操作多臺機器運作，工作效率大大提高。

3. 機器人行走軸采用滾輪導軌設計，可以高速運行，作業(yè)還具備高可靠性以及較高精度，在PLC（可編程邏輯控制器）控制下可有效地減少由于人為因素造成的誤差問(wèn)題。

廣州第七軸是專(zhuān)注從事機器人第七軸研發(fā)、設計、生產(chǎn)安裝的企業(yè)，核心產(chǎn)品有機器人地軌、機器人天軌、桁架機械手、變位機等運動(dòng)設備行走裝置。
為客戶(hù)提供高精度、高速度、耐磨損的運動(dòng)設備產(chǎn)品。
設計方案優(yōu)化擴大機器人的工作空間，幫助用戶(hù)提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。