桁架機(jī)械手也叫龍門式機(jī)器人，屬于直角坐標(biāo)機(jī)器人。
是一種建立在直角X，Y，Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。
在使用桁架機(jī)器人時，應(yīng)以其運行穩(wěn)定性為基本的前提。
機(jī)器人行走軸采用滾輪導(dǎo)軌設(shè)計，可以高速運行，作業(yè)還具備高可靠性以及較高精度，在PLC（可編程邏輯控制器）控制下可有效地減少由于人為因素造成的誤差問題。

 通用性好，由于上下料機(jī)械手的系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)和運行原理方面具有一定的開放性，面對不同的工作環(huán)境和工作任務(wù)只需要對其進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整就可以投入運行，通過修改程序、改變手爪夾具等方式實現(xiàn)柔性化作業(yè)。
桁架機(jī)器人能夠滿足大多數(shù)中小型企業(yè)對實現(xiàn)自動上下料和搬運工件、完成單機(jī)自動化和生產(chǎn)線自動化的要求。

由于銷量好的桁架機(jī)器人工作的環(huán)境較為復(fù)雜，一些物料的體積較小，易進(jìn)入設(shè)備當(dāng)中影響設(shè)備運行。
如果上下料機(jī)械手出現(xiàn)滑動不順或者有明顯的異常聲響，此時應(yīng)立即停機(jī)檢查，防止對其造成破壞。

桁架機(jī)械手能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)，其速度快，精度高，良好的防塵、防污性，針對軸承類工件的自動車削、鉆孔等加工設(shè)計整套物料搬運及儲存設(shè)備，滿足實際機(jī)床生產(chǎn)線的需要。
機(jī)器人第七軸作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可以帶動機(jī)器人到不同的工位實行作業(yè),具有控制方便，執(zhí)行動作快速靈活的特點，可以實現(xiàn)復(fù)雜有限的空間軌跡控制，特別適用于高效率自動化生產(chǎn)。