西門(mén)子軟件6AV6381-2BD07-5AV0

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這類(lèi)可編程序控制器，具有強大的控制功能和強大的運算能力。它不僅能完成邏輯運算、三角函數運算、指數運算和PID運算，還能進(jìn)行復雜的矩陣運算。工作速度很快，能帶的輸入輸出模塊的數量很多，輸入和輸出模塊的種類(lèi)也很。這類(lèi)可編程序控制器可以完成規模很大的控制任務(wù)。在聯(lián)網(wǎng)中一般做主站使用。
比如，德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-400就屬于這一類(lèi)。

整體式結構的可編程序控制器把電源、CPU、存儲器、I/O系統都集成在一個(gè)單元內，該單元叫做作基本單元。一個(gè)基本單元就是一整的PLC。
控制點(diǎn)數不符合需要時(shí)，可再接擴展單元。整體式結構的特點(diǎn)是非常緊湊、體積小、成本低、安裝方便。
組合式結構的可編程序控制器是把PLC系統的各個(gè)組成部分按功能分成若干個(gè)模塊，如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。其中各模塊功能比較單一，模塊的種類(lèi)卻日趨豐富。比如，一些可編程序控制器，除了－些基本的I/O模塊外，還有一些特殊功能模塊，像溫度檢測模塊、位置檢測模塊、PID控制模塊、通訊模塊等等。組合式結構的PLC特點(diǎn)是CPU、輸入、輸出均為的模塊。模塊尺寸統一、安裝整齊、I/O點(diǎn)選型自由、安裝調試、擴展、維修方便。

現用到西門(mén)子S7-300（CPU315）做整流系統的PID控制，具體是由AI模塊輸入4-20MA信號（既A柜/B柜飽和電抗器控制電流信號反饋和機組A柜/B柜直流電流信號反饋），通過(guò)CPU調用PID功能塊，實(shí)現自動(dòng)閉環(huán)控制，zui后由AO模塊輸出一個(gè)4-20MA的信號給穩流系統（既A柜/B柜電流給定反饋）。

    　發(fā)現問(wèn)題：

    1、具體應調用S7的PID中的哪些功能塊。直接在OB1里邊調用FB41，不知可否。

    2、PID標準塊FB41的輸入輸出參數如何整定，PV_PER、SP_INT、PV_IN有何區別。

    3、GAIN、TI、TD如何整定。

    4、MAN_ON、PVPER_ON怎么用，是直接在FB41的輸入端寫(xiě)嗎？

    原理上，PID的調節節奏應該與其采樣周期*，這是數學(xué)模型應與物理過(guò)程*的要求。這也就是FB41要在OB35中周期調用且OB35的周期要與FB41采樣周期*的原因。

    當然，在OB1或其他FC、FB中調用FB41也是可以的，此時(shí)將OB1參數區中掃描周期作為FB41的采樣周期。在管道恒流恒壓的PID過(guò)程控制中，也曾在FC中無(wú)條件連續調用FB41，PID效果也還令人滿(mǎn)意。我個(gè)人認為，精度要求不高的應用中，簡(jiǎn)單調用也是可以的。

    FB41參數的設置很靈活，可根據自己的習慣或應用的方便選擇。下面是一種方式。

    MAN_ON：激活PID手動(dòng)調節給定值MAN的使能位，可用PID手自動(dòng)轉換位來(lái)觸發(fā)。

    PVPER_ON：是PID輸入輸出參數“PERIPHERAL化”的使能位，即將參數看成0~27648之間的整數。換個(gè)說(shuō)法，就是PID的反饋值直接取自相應AIW通道，而PID輸出則直接給出到AQW通道。參數整定由FB41完成。可用調節裝置的啟動(dòng)標志來(lái)觸發(fā)本位。

    MAN：PID手動(dòng)調節給定值，當“MAN_ON=1”時(shí)有效。

    CYCLE：采樣周期。根據物理量變化快慢定，一般要求與FB41執行的周期*。

    SP_INT：PID的設定值。注意設定值與反饋值的單位*。為了避免錯誤，建議將SP_INT轉換為-100.0~100.0%之間無(wú)量綱的百分數，輸入到FB41時(shí)，注意只取百分號之前的數即可。

    PV_PER：PID過(guò)程的反饋值，直接取自反饋量的AIW通道的A/D碼。僅在“PVPER_ON=1”時(shí)有效。

    GAIN：比例系數。

    TI：積分時(shí)間。

    TD：微分時(shí)間。

    LMN_PER：PID的調節輸出，直接對應調節輸出AQW通道。

    設置了上述參數，基本的PID調節就可以實(shí)現了。根據需要再完善其他參數的設置，比如死區的設定等。

    利用STEP7中的PID賦值工具可形象快捷地完成參數設置，結果直接存入相應背景數據塊，FB41調用時(shí)無(wú)須再賦值。

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