隨著(zhù)工業(yè)自動(dòng)化的進(jìn)程加速，工業(yè)機器人機器不斷應用在各行各業(yè)的制造場(chǎng)景中，由于機器人自身不會(huì )移動(dòng)，只能單獨操作固定位置的機器作業(yè)，機器人第七軸就是在這種情況下應運而生，它可以靈活安裝在工廠(chǎng)各個(gè)位置，擴大機器人的生產(chǎn)半徑，減少人力的投入，降低成本，投入到生產(chǎn)線(xiàn)上可以提升生產(chǎn)效率，為企業(yè)帶來(lái)更高的經(jīng)濟效益。

作為一種行走系統，機器人第七軸主要由整體固定底座、動(dòng)力機構、動(dòng)力傳遞機構、導向機構、機器人安裝滑臺、防護機構、限位機構及其行走附件等構成，可適配各種機器人，不同應用場(chǎng)景、各種特殊環(huán)境的需要。

機器人的第七軸安裝在行走單元上，相應的電纜通過(guò)拖鏈連接到機器人上機器人第七軸的行走電機安裝在減速器上，并聯(lián)調試機器人第七軸。
將整個(gè)組織靜置24小時(shí)，用水平儀測量，以觀(guān)察水平是否受到地面和負載的影響。

隨著(zhù)機器自動(dòng)化的不斷發(fā)展，各行業(yè)的自動(dòng)化引入如火如荼，機器人第七軸地軌的應用也越來(lái)越廣泛但由于機器手的價(jià)格普遍較高，如果每個(gè)工作站都配備一個(gè)機械手，就有點(diǎn)能量過(guò)剩，有些工作站并不需要單個(gè)機械手一直服務(wù)，于是就衍生出了一個(gè)可以移動(dòng)機器人的設備——第七軸地軌。