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S7-300的CPU模塊分為緊湊型、標準型、技術(shù)功能型和故障安全型等。

1. 緊湊型CPU

S7-31xC有6種緊湊型CPU(見(jiàn)表2-1)，它們均有集成的數字量輸入/輸出(DI/D0)，有的有集成的模擬量輸入/輸出(AI/AO)。它們還有集成的高速計數、頻率測量、脈沖輸出、閉環(huán)控制和定位等技術(shù)功能，脈寬調制頻率最高為2.5kHz。I/0地址區為1024B/1024B，I/O 過(guò)程映像區為128B/128B。CPU314C-2DP和CPU314C-2PtP有定位控制功能。

CPU312C有軟件實(shí)時(shí)鐘，其余的均有硬件實(shí)時(shí)鐘。CPU模塊的第一個(gè)通信接口是內置的RS-485接口，沒(méi)有隔離，默認的傳輸速率為187.5kbit/s。該接口有MPI的PG/OP通信功能和全局數據(GD)通信功能。

2.標準型CPU

標準型CPU的技術(shù)參數見(jiàn)表2-2。

型號中帶有PN的CPU有集成的工業(yè)以太網(wǎng)接口，可以在PROFINET網(wǎng)絡(luò )上實(shí)現基于組件的自動(dòng)化，組成分布式智能系統。它們可以作PROFINET代理，或者作PROFINET I/O控制器，用于在PROFINET上運行分布式IO。

CPU315-2DP和CPU315-2PN/DP的參數基本上相同，CPU317-2DP和CPU317-2PN/DP的參數基本上相同，其區別在于第二個(gè)通信接口是DP接口還是PROFINET(PN)通信接口。

CPU319-3PN/DP具有智能技術(shù)/運動(dòng)控制功能，是S7-300系列中性能最高的CPU (見(jiàn)表2-2)，它集成了1個(gè)MPI/DP接口、1個(gè)DP接口和1個(gè)PROFINET接口，提供PRO-FIBUS接口的時(shí)鐘同步功能，可以連接256個(gè)I/O設備。

CPU312有軟件實(shí)時(shí)鐘，其余的均有硬件實(shí)時(shí)鐘。它們有8個(gè)時(shí)鐘存儲器位，有一個(gè)運行小時(shí)計數器，有實(shí)時(shí)鐘同步功能。

3. 技術(shù)功能型CPU

CPU315T-2DP和CPU317T-2DP分別具有標準型CPU315-2DP和CPU317-2DP的全部功能。CPU317T-2 DP執行每條二進(jìn)制指令的時(shí)間約100ns，每條浮點(diǎn)數指令的執行時(shí)間約2μs。對于雙字指令和32位定點(diǎn)數運算具有極高的處理速度。

技術(shù)功能型CPU用于對PLC性能以及運動(dòng)控制功能具有較高要求的設備。除了準確的單軸定位功能以外，還適用于復雜的同步運動(dòng)控制，例如與虛擬或實(shí)際的主軸耦合、減速器同步、電子凸輪控制和印刷標記點(diǎn)修正等。它們可以用于3軸到8軸控制，采用S7 Technol-ogy V2.0和HW Release 02時(shí)最大為32軸。

技術(shù)功能型CPU有兩個(gè)集成的PROFIBUS接口一個(gè)是DP/MPI接口，可組態(tài)為MPI 或DP接口(主站或從站)一個(gè)是DP(DRIVE)接口，用于連接帶PROFIBUS接口的驅動(dòng)系統。該接口通過(guò)PROFIdrive行規V3認證，其等時(shí)特性可以實(shí)現高速生產(chǎn)過(guò)程的高質(zhì)量控制。特別適合管理快速以及對時(shí)間要求苛刻的過(guò)程控制。除了驅動(dòng)系統外，在特定的條件下，DP從站可以在DP(DRIVE)上運行。

技術(shù)功能型CPU還有本機集成的4點(diǎn)數字量輸入和8點(diǎn)數字量輸出，以用于工藝功能，例如輸入BERO接近開(kāi)關(guān)的信號或進(jìn)行凸輪控制。

技術(shù)功能型CPU使用標準的編程語(yǔ)言編程，無(wú)需專(zhuān)用的運動(dòng)控制系統語(yǔ)言。可選軟件包S7-Technology提供符合PLCopen標準的功能塊(FB)，對運動(dòng)控制進(jìn)行組態(tài)和編程。由于這些標準功能塊直接集成在固件中，占用的CPU工作存儲器很少。可以方便地調用STEP 7的運動(dòng)控制庫中的這些功能塊。除了通常的SIMATIC診斷功能以外，S7-Technology還提供一個(gè)控制面板和實(shí)時(shí)跟蹤功能，可以顯著(zhù)減少調試和優(yōu)化的時(shí)間。

4. 故障安全型CPU

故障安全型CPU用于組成故障安全型自動(dòng)化系統，以滿(mǎn)足安全運行的需要。

CPU315F-2DP和CPU317F-2DP有一個(gè)MPI/DP接口和一個(gè)DP接口。CPU315F-2PN/DP和CPU317F-2PN/DP有一個(gè)PROFINET接口和一個(gè)MPI/DP接口。

5. SIPLUS戶(hù)外型CPU

SIPLUS CPU包括 SIPLUS 緊湊型CPU、SIPLUS 標準型CPU 和 SIPLUS 故障安全型 CPU。這些模塊可以在環(huán)境溫度-25~ 70℃的環(huán)境運行，允許短時(shí)的冷凝。它們適用于特殊的環(huán)境，例如空氣中含有氯和硫的場(chǎng)合。除了SIPLUS CPU模塊外，SIPLUS還有配套的SIPLUS 數字量I/O模塊和SIPLUS模擬量I/O模塊。

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