桁架機(jī)械手是以桁架的形式固定，以模仿人手完成不同的動作進(jìn)行作業(yè)的自動化機(jī)械設(shè)備。由于被輸送的工件或貨物的材質(zhì)不同、尺寸不同、質(zhì)量不同、硬度不同，每個(gè)機(jī)械手都是不同的，沒有固定的規(guī)格。機(jī)械手的手臂，夾持方式，需要根據(jù)被輸送工件的形狀、結(jié)構(gòu)及機(jī)床夾具定夾方式來設(shè)計(jì)。

桁架機(jī)械手具體能夠替代人工完成哪些動作？

抓取物件、夾緊、放開操作

桁架機(jī)械手能完成簡單的抓取物品的功能，通過上位機(jī)給出手臂能抓取的范圍坐標(biāo)，調(diào)整好角度及高度，桁架機(jī)械手就能實(shí)現(xiàn)自動的抓取物件操作，整個(gè)過程中能實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確抓取并夾緊等動作操作，使抓物準(zhǔn)確性高不會落空也不會使物件掉落。經(jīng)常可用于很多加工廠或電子廠進(jìn)行各類物品的抓取包裝操作。

平移、上升、下降操作

使用桁架機(jī)械手還能完成各種平移上升下降等操作，碼垛機(jī)械手、搬運(yùn)機(jī)械手等，都可以進(jìn)行平移、上升、下降等動作作操作。相比人工碼垛或搬運(yùn)，能夠節(jié)省很大的勞力支出，時(shí)間上縮短不少，企業(yè)生產(chǎn)效率能大大提高。

使用桁架機(jī)械手不僅能減輕勞動力度能快速有效的完成不同行業(yè)物品的碼垛堆垛和搬運(yùn)作業(yè)。碼垛機(jī)械手能保障物件整齊有序不會零亂的碼放在托盤上。搬運(yùn)機(jī)械手既可以搬運(yùn)人力不能搬運(yùn)的重型產(chǎn)品貨物，也降低了搬運(yùn)過程中的生產(chǎn)事故發(fā)生率。

廣州第七軸智能設(shè)備有限公司，是專注從事機(jī)器人第七軸設(shè)備研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)的企業(yè)，核心產(chǎn)品是機(jī)器人第七軸地軌，機(jī)器人第七軸天軌，桁架機(jī)械手、變位機(jī)等設(shè)備。為客戶提供高精度、高速度、耐磨損的機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)，始終秉承著“高精度，高品質(zhì)，服務(wù)優(yōu)”的理念來經(jīng)營著自己的品牌。廣州第七軸智能設(shè)備有限公司在確保設(shè)備的先進(jìn)性、可靠性、穩(wěn)定性的不斷改進(jìn)服務(wù)質(zhì)量，從售中到售后的交貨、安裝調(diào)試、設(shè)備維護(hù)管理、技術(shù)服務(wù)、用戶技術(shù)培訓(xùn)等各方面，保證顧客能得到好的服務(wù)，讓顧客滿意、放心。