桁架機械手是以桁架的形式固定，以模仿人手完成不同的動(dòng)作進(jìn)行作業(yè)的自動(dòng)化機械設備。由于被輸送的工件或貨物的材質(zhì)不同、尺寸不同、質(zhì)量不同、硬度不同，每個(gè)機械手都是不同的，沒(méi)有固定的規格。機械手的手臂，夾持方式，需要根據被輸送工件的形狀、結構及機床夾具定夾方式來(lái)設計。

桁架機械手具體能夠替代人工完成哪些動(dòng)作？

抓取物件、夾緊、放開(kāi)操作

桁架機械手能完成簡(jiǎn)單的抓取物品的功能，通過(guò)上位機給出手臂能抓取的范圍坐標，調整好角度及高度，桁架機械手就能實(shí)現自動(dòng)的抓取物件操作，整個(gè)過(guò)程中能實(shí)現準確抓取并夾緊等動(dòng)作操作，使抓物準確性高不會(huì )落空也不會(huì )使物件掉落。經(jīng)常可用于很多加工廠(chǎng)或電子廠(chǎng)進(jìn)行各類(lèi)物品的抓取包裝操作。

平移、上升、下降操作

使用桁架機械手還能完成各種平移上升下降等操作，碼垛機械手、搬運機械手等，都可以進(jìn)行平移、上升、下降等動(dòng)作作操作。相比人工碼垛或搬運，能夠節省很大的勞力支出，時(shí)間上縮短不少，企業(yè)生產(chǎn)效率能大大提高。

使用桁架機械手不僅能減輕勞動(dòng)力度能快速有效的完成不同行業(yè)物品的碼垛堆垛和搬運作業(yè)。碼垛機械手能保障物件整齊有序不會(huì )零亂的碼放在托盤(pán)上。搬運機械手既可以搬運人力不能搬運的重型產(chǎn)品貨物，也降低了搬運過(guò)程中的生產(chǎn)事故發(fā)生率。

廣州第七軸智能設備有限公司，是專(zhuān)注從事機器人第七軸設備研發(fā)、設計、生產(chǎn)的企業(yè)，核心產(chǎn)品是機器人第七軸地軌，機器人第七軸天軌，桁架機械手、變位機等設備。為客戶(hù)提供高精度、高速度、耐磨損的機器人行走機構，始終秉承著(zhù)“高精度，高品質(zhì)，服務(wù)優(yōu)”的理念來(lái)經(jīng)營(yíng)著(zhù)自己的品牌。廣州第七軸智能設備有限公司在確保設備的先進(jìn)性、可靠性、穩定性的不斷改進(jìn)服務(wù)質(zhì)量，從售中到售后的交貨、安裝調試、設備維護管理、技術(shù)服務(wù)、用戶(hù)技術(shù)培訓等各方面，保證顧客能得到好的服務(wù)，讓顧客滿(mǎn)意、放心。