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一、梯形圖與繼電控制圖

??梯形圖是源自繼電控制系統電氣原理圖的形式，兩者很相似。電氣原理圖中的一些繼電器、接觸器等配菜的符號，會(huì )經(jīng)過(guò)翻炒出鍋(簡(jiǎn)化)，來(lái)到PLC梯形圖。

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??上圖是電機啟停的繼電控制電路圖和PLC控制的梯形圖，兩者電路結構很相似，且功能相同，梯形圖卻簡(jiǎn)單得多。梯形圖的學(xué)習對于熟悉繼電器控制想原理圖的人來(lái)說(shuō)是容易接受的，當然這其中不包括我，梯形圖于我而言，就如嗷嗷待哺的嬰兒去學(xué)說(shuō)話(huà)一樣，從零開(kāi)始。李金城老師所說(shuō)的“一旦入了門(mén)，必須完全離開(kāi)繼電控制電路圖的思維方式”與我完全沒(méi)有關(guān)系。

??1、在繼電控制圖中的所有符號均表示器件實(shí)體，例如按鈕、接觸器、電磁閥等，這些器件的符號各不相同。而在梯形圖中不存在器件實(shí)體，其符號表示的是各種編程元件，也就是我上篇文章提到的軟元件，如X、Y、M等。用腳指頭想也知道，看PLC這小身板，想裝得下各種器件的實(shí)體簡(jiǎn)直是癡人說(shuō)夢(mèng)。

??2、在繼電控制圖中，可以根據電流的流向判斷元件的得電和失電，類(lèi)似的，在梯形圖中，我們可以假設有一個(gè)信號流從左到右、自上而下流到Y、M、T等元件使它們導通。

??3、在繼電控制圖中，線(xiàn)圈得電和觸點(diǎn)動(dòng)作是進(jìn)行的，而在梯形圖中，其虛擬觸點(diǎn)和線(xiàn)圈是由PLC按順序掃描，先后工作的。這個(gè)時(shí)間上的差異我們肉眼看不出，但在響應要求比較高時(shí)還是會(huì )有明顯的不同。

??在繼電控制圖中，各個(gè)器件除了有特定的圖形符號外，還有各自的文字符號，例如按鈕用SB來(lái)表示，有多個(gè)按鈕就用序號加以區分，如SB1、SB2等。類(lèi)似的，PLC本身的編程元件有很多，如X1、X2、Y0、Y1、M500等，這么多的蝦兵蟹將，我們該怎樣地使喚它們而不至于讓自己張冠李戴，弄錯身份呢?

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??這時(shí)候就要用到PLC的I/O口地址分配表了，這個(gè)分配表就像是PLC調兵遣將(調用各個(gè)編程元件)的名單，從這個(gè)分配表上我們可以知道小蝦X0用作什么，小蟹Y0去到哪里等。例如上圖就是電機啟停的繼電控制圖轉化為梯形圖，并制出其相應的I/O口地址分配表。

??二、梯形圖的組成

??梯形圖是一種編程語(yǔ)言，它的組成卻不僅僅是文字，還包括了圖形。

??我們以上圖這個(gè)梯形圖為模特，一一訴說(shuō)。

??1、梯形圖按行(又稱(chēng)邏輯行)從上到下、從左到右編寫(xiě)，這也是PLC對梯形圖的執行順序。寫(xiě)這句的時(shí)候，其實(shí)我的手已經(jīng)脫離我的控制，先行一步點(diǎn)開(kāi)了PLC的編程軟件嘗試了一下編程，有趣極了，真香!

??2、上圖中，左右兩邊的垂直線(xiàn)分別稱(chēng)為左母線(xiàn)和右母線(xiàn)，每一邏輯行必須從左母線(xiàn)開(kāi)始，右母線(xiàn)結束，但有時(shí)候在畫(huà)梯形圖時(shí)把右母線(xiàn)忽略不畫(huà)。顯然，針對右母線(xiàn)可以不畫(huà)這一點(diǎn)，我是松了一口氣的，畢竟畫(huà)多一條母線(xiàn)真的很累。

??3、每個(gè)梯形圖由多個(gè)梯級組成，一個(gè)輸出元件構成一個(gè)梯級，輸出元件必須和右母線(xiàn)相連。因為右母線(xiàn)可以不畫(huà)，所謂輸出元件必須和右母線(xiàn)相連，其實(shí)就是輸出元件的右邊不能有其他元件。例如上圖的Y0、Y1右邊要么是母線(xiàn)，要么留空。

??4、梯形圖中字符表示PLC所規定的不同編程元件，觸點(diǎn)只有兩種形式：常開(kāi)和常閉。也就是說(shuō)，PLC沒(méi)規定的字符我們不能亂用，例如A、Z等。繼電控制電路中有各種不同的觸點(diǎn)，例如通電延時(shí)、斷電延時(shí)等，在PLC中要實(shí)現這種通電延時(shí)等的功能，就要通過(guò)T、C等配合完成。

??5、一個(gè)完整的梯形圖程序必須用“END”結束。當然，這里說(shuō)的是三菱。

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