桁架機械手可以替代人工完成產(chǎn)品貨物自動(dòng)抓取搬運、上下料、裝卸車(chē)等，是廣泛應用在工業(yè)生產(chǎn)線(xiàn)上的自動(dòng)化工業(yè)設備，對它的安全裝置要求相對較高。那么，桁架機械手的安全裝置都包括哪些呢？

1、斷氣保護安全裝置

斷氣保護安全裝置是桁架機械手設備中的動(dòng)力和應急裝置，這類(lèi)裝置主要由相應的閥門(mén)和氣罐組成，主要的目的一方面是為桁架機械手的運行提供一定程度的穩定動(dòng)力，另一方面是為了防止設備在運行時(shí)出現斷氣現象所采取的防范措施；裝置在設備運行時(shí)主要采用相關(guān)的按鈕對設備進(jìn)行控制。

2、極限承重保護裝置

桁架機械手控制的工件往往體積和重量較大，而極限承重保護裝置能夠對桁架機械手對超重工件進(jìn)行操作的過(guò)程進(jìn)行控制，防止機械手對工件的過(guò)度抓取導致設備損壞。

這類(lèi)裝置主要的保護模式為：當機械手對工件的操作超出設備規定的范圍，極限承重保護裝置能夠對設備進(jìn)行報警，若操作的工件重量達到設備操作的臨界值，保護裝置會(huì )對機械手的安全閥門(mén)進(jìn)行自動(dòng)關(guān)閉處理等。

3、低壓報警裝置

目前工業(yè)加工中使用較多的機械手設備為氣壓桁架機械手，這類(lèi)機械手的主要動(dòng)力為相應的氣壓裝置，而低壓報警裝置則是對機械手中的相關(guān)氣源進(jìn)行實(shí)時(shí)監測，當機械手的氣源出現異常現象，低壓報警裝置能夠及時(shí)對異常信息進(jìn)行處理，使設備的管理人員及時(shí)采取措施等。

桁架機械手中常見(jiàn)的安全裝置還包括剎車(chē)裝置，該裝置主要的作用是對機械手的運行及結束階段進(jìn)行控制，該裝置能夠控制機械手的旋轉和位置固定，避免因設備的不當操作導致機械手脫落或松動(dòng)等。

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