桁架機械手是一種能夠實(shí)現自動(dòng)控制、重復編程、多功能、多自由度、運動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系的自動(dòng)化設備，憑借著(zhù)獨特的優(yōu)勢性能，在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域中發(fā)揮著(zhù)不容小覷的作用。

工業(yè)應用中，桁架機械手主要從事垂直水平運動(dòng)作業(yè)，有雙軸和多軸結構，根據其負載、成本、技術(shù)含量的不同適合不同的應用領(lǐng)域。可以替代人工完成所有工藝過(guò)程的工件自動(dòng)抓取、上料、 下料、裝卡、工件移位翻轉、工件轉序加工等，能夠極大的節約人工成本，提高生產(chǎn)效率。

其中，龍門(mén)式桁架機械手結構如下：

1，結構框架，主要由立柱等結構件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構成。

2，X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個(gè)運動(dòng)組件為桁架機械手的核心組件，其定義規則遵循笛卡爾坐標系。各軸組件通常由結構件、導向件、傳動(dòng)件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。

①結構件通常由鋁型材、方管、矩形管、槽鋼、工字鋼等結構組成，其作用是作為導向件、傳動(dòng)件等組件的安裝底座，也是機械手負載的主要承擔者。

②導向件，常用有直線(xiàn)導軌、v型滾輪導軌、U型滾輪導軌、方型導軌以及燕尾槽等常用導向結構，其具體運用需根據實(shí)際使用工況以及定位精度決定。

③傳動(dòng)件，通常有電動(dòng)、氣動(dòng)、液壓三種類(lèi)型，其中電動(dòng)有齒輪齒條結構、滾珠絲杠結構、同步帶傳動(dòng)、鏈條傳統以及鋼絲繩傳動(dòng)等。

④傳感器檢測元件，通常兩端采用行程開(kāi)關(guān)作為電限位，當移動(dòng)組件移動(dòng)至兩端限位開(kāi)關(guān)處時(shí)，需要對機構進(jìn)行鎖死，防止其超程；還有原點(diǎn)傳感器以及位置反饋傳感器。

⑤機械限位組，其作用是在電限位行程之外的剛性限位，俗稱(chēng)死限位。

3，工裝夾具，根據工件形狀大小材質(zhì)等有不同形式，如：真空吸盤(pán)吸取，卡盤(pán)夾取，托取或針式夾具插取等形式。

4，控制柜，其相當于與桁架機械手的大腦作用，通過(guò)工業(yè)控制器，采集各傳感器或按鈕的輸入信號，來(lái)發(fā)送指令給個(gè)執行元件按既定動(dòng)作去執行。

廣州第七軸智能設備有限公司專(zhuān)注于從事機器人地軌、機器人第七軸、桁架機械手、變位機等設備的研發(fā)、生產(chǎn)調試，可提供工廠(chǎng)自動(dòng)化搬運解決方案。產(chǎn)品廣泛應用于機床工件上下料、焊接、鑄造、機械加工、汽車(chē)、航天等行業(yè)領(lǐng)域。