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詳細說(shuō)明
數控的選擇和切削用量的確定是數控加工工藝中的重要內容,它不僅影響數控機床的加工效率,直接影響加工。
CAD/CAM技術(shù)的發(fā)展,使得在數控加工中直接利用CAD的設計數據成為可能,特別是DNC微機與數控機床的聯(lián)接,使得設計、工藝規劃及編程的整個(gè)全部在計算機上完成,一般不需要輸出專(zhuān)門(mén)的工藝文件。
   目前,許多CAD/CAM包都提供自動(dòng)編程功能,這些一般是在編程界面中提示工藝規劃的有關(guān)問(wèn)題,如,選擇、加工路徑規劃、切削用量設定等,編程人員只要設置了有關(guān)的參數,就可以自動(dòng)生成NC程序并傳輸至數控機床完成加工。
   數控加工中的選擇和切削用量確定是在人機交互狀態(tài)下完成的,這與普通機床加工形成鮮明的對比,也要求編程人員必須選擇和切削用量確定的基本原則,在編程時(shí)充分考慮數控加工的特點(diǎn),能夠正確選擇刀刃具及切削用量。
1 怎樣功耗     功耗,在電池供電的儀器儀表中是一個(gè)重要的考慮因素。
PIC16C××系列單片機本身的功耗較低(在5V,4MHz振蕩時(shí)工作電流小于2mA)。
為功耗,在保證工作要求的前提下,可采用工作的,工作的下降可大大功耗(如PIC16C××在3V,32kHz下工作,其電流可減小到15μA),但較低的工作可能部分子程序(如數學(xué)計算)需占用較多的時(shí)間。
在這種情況下,當單片機的振蕩采用RC電路形式時(shí),可以采用中途工作的辦法來(lái)解決。
    具體做法是在閑置的一個(gè)I/O腳(如RB1)和OSC1管腳之間跨接一電阻(R1),如圖1所示。
低速狀態(tài)置RB1=0。
需進(jìn)行快速運算時(shí)先置RB1=1,由于充電時(shí),電容電壓上升得快,工作,運算時(shí)間,運算結束又置RB1=0,進(jìn)入低速、低功耗狀態(tài)。
工作的變化量依R1的阻值而定(注意R1不能選得太小,以防振蕩電路不起振,一般選取大于5kΩ)。
    功耗可充分利用“sleep"指令。
執行“sleep"指令,機器處于睡眠狀態(tài),功耗為幾個(gè)微安。
程序不僅可在待命狀態(tài)使用“sleep"指令來(lái)等待事件,也可在延時(shí)程序里使用(見(jiàn)例1、例2)。
在延時(shí)程序中使用“sleep"指令功耗是一個(gè)方面,是關(guān)中斷狀態(tài),Port B端口電平的變化可喚醒“sleep",提前結束延時(shí)程序。
這一點(diǎn)在一些應用特別有用。
注意在使用“sleep"時(shí)要處理好與WDT、中斷的關(guān)系。
了解乘除法函數對寄存器的占用     由于PIC片內RAM僅幾十個(gè)字節,空間特別寶貴,而Mplab-C編譯器對RAM地址具有不釋放性,即一個(gè)變量使用的地址不能再分配給其它變量。
如RAM空間不能太多變量的要求,一些變量只能由用戶(hù)強制分配相同的RAM空間交替使用。
而Mplab-C中的乘除法函數需借用RAM空間來(lái)存放中間結果,如果乘除法函數占用的RAM與用戶(hù)變量的地址重疊時(shí),就會(huì )出現不可的結果。
如果C程序中用到乘除法運算先通序機器碼的反匯編代碼(包含在生成的LST文件中)查看乘除法占用地址是否與其它變量地址有沖突,以免程序跑飛。
Mplab-C手冊并沒(méi)有給出其乘除法函數對具體RAM地址的占用情況。
例5是乘法函數對0×13、0×14、0×19、0×1A地址占用情況。
例5 4 對芯片重復編程     對無(wú)硬件器的用戶(hù),總是選用帶EPROM的芯片來(lái)調試程序。
每更改一次程序,都是將原來(lái)的內容先擦除,再編程,其浪費了相當多的時(shí)間,又縮短了芯片的使用壽命。
如果后一次編程的結果較前一次,僅是對應的機器碼字節的相同位由“1"變成“0",就可在前一次編程芯片上寫(xiě)入數據,而不必擦除原片內容。
    在程序的調試中,經(jīng)常遇到常數的,如常數的改變能保證對應位由“1"變“0",都可在原片內容的基礎繼續編程。
由于指令“NOP"對應的機器碼為“00",調試中指令的,先用“NOP"指令替代,編譯后也可在原片內容上繼續編程。
    在對帶EPROM的芯片編程時(shí),特別注意程序保密狀態(tài)位。
廠(chǎng)家對新一代帶EPROM芯片的保密狀態(tài)位已由原來(lái)的EPROM可擦型改為了熔絲型,一旦程序代碼保密熔絲編程為“0",可重復編程的 EPROM 芯片就無(wú)法編程了。
使用時(shí)應注意這點(diǎn),以免造成不必要的浪費(Microchip 資料并未對此做出說(shuō)明)。
編寫(xiě)PIC單片機的源程序,除了源程序的開(kāi)始處要求嚴格的列表指令外,還需注意源程序中字母符號大小寫(xiě)的有關(guān)規則,否則在PC機上匯編源程序時(shí)不會(huì )成功。
筆者用下列的PIC16F84單片機對B口送數的源程序(源程序各自定義)為實(shí)例,說(shuō)明其注意的問(wèn)題。
   LIST    P=PIC16F84    #INCLUDE P16F84INC      ORG         0START CLRW        ;起始地址   BSF          STATUS,5 ;選體1   MOVWF  TRI   ;置B口為輸出   BCF      STATUS,5;STATUS,5復位   MOVW    0xAA    ;可使B口的               LED間亮   MOVWF  PORTB    ;B口輸出10              101010LOOP   GOTO     LOOP   END  上述源程序中因用了偽指令I(lǐng)NCLUDE,在這里是指把列表的PIC16F84文件(在MPLAB中)讀入源程序作為上述源程序的一部分,凡是MPLAB中有關(guān)PIC16F84已有的寄存器在上述源程序中無(wú)需再用賦值指令(EQU)賦值,這就使所建立的源程序大為簡(jiǎn)化。
  由于有了偽指令I(lǐng)NCLUDE,根據MPLAB中的格式,在源程序中的操作數凡是涉及MPLAB已規定的寄存器名稱(chēng),其字母一律只能大寫(xiě),不能小寫(xiě),其余操作碼、標號字母可任意大小寫(xiě),但0x中的x應小寫(xiě),否則匯編不會(huì )成功。
鑒于上述原因,為了書(shū)寫(xiě)方便,在使用MPLAB時(shí),PIC單片機的源程序均用大寫(xiě)字母為宜(0x例外)。

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