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發(fā)布時(shí)間: | 2023-12-17 04:40 |
最后更新: | 2023-12-17 04:40 |
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PLC典型開(kāi)機流程
輸入刷新--再運行用戶(hù)程序--再輸出刷新--再輸入刷新--再運行用戶(hù)程序--再輸出刷新……停止地循環(huán)反復地進(jìn)行著(zhù)。
圖1.1所示的流程圖反映的就是上述過(guò)程。它也反映了信息的時(shí)間關(guān)系。
有了上述過(guò)程,用PLC實(shí)現控制顯然是可能的。因為:有了輸入刷新,可把輸入電路監控得到的輸入信息存入PLC的輸入映射區;經(jīng)運行用戶(hù)程序,輸出映射區將得到變換后的信息;再經(jīng)輸出刷新,輸出鎖存器將反映輸出映射區的狀態(tài),并通過(guò)輸出電路產(chǎn)生相應的輸出。又由于這個(gè)過(guò)程是停止地循環(huán)反復地進(jìn)行著(zhù),輸出總是反映輸入的變化的。只是響應的時(shí)間上,略有滯后。當然,這個(gè)滯后不宜太大,否則,所實(shí)現的控制不那么及時(shí),也就失去控制的意義。
為此,PLC的工作速度要快。速度快、執行指令時(shí)間短,是PLC實(shí)現控制的基礎。事實(shí)上,它的速度是很快的,執行一條指令,多的幾微秒、幾十微秒,少的才零點(diǎn)幾,或零點(diǎn)零幾微秒。這個(gè)速度還在不斷提高中。
圖1.1所示的過(guò)程是簡(jiǎn)化的過(guò)程,實(shí)際的PLC工作過(guò)程還要復雜些。除了I/O刷新及運行用戶(hù)程序,還要做些公共處理工作。
公共處理工作有:循環(huán)時(shí)間監控、外設服務(wù)及通訊處理等。
監控循環(huán)時(shí)間的目的是避免"死循環(huán)",避免程序不能反復不斷地重復執行。辦法是用"看門(mén)狗"(Watchingdog)。只要循環(huán)超時(shí),它可報警,或作相應處理.
外設服務(wù)是讓PLC可接受編程器對它的操作,或通過(guò)接口向輸出設備如打印機輸出數據.
通訊處理是實(shí)現PLC與PLC,或PLC與計算機,或PLC與其它工業(yè)控制裝置或智能部件間信息交換的。這也是增強PLC控制能力的需要。
也就是說(shuō),實(shí)際的PLC工作過(guò)程總是:公共處理--I/O刷新--運行用戶(hù)程序--再公共處理--……反復不停地重復著(zhù)。
1.3可編程控制器實(shí)現控制的方式
用這種不斷地重復運行程序實(shí)現控制稱(chēng)掃描方式。是用計算機進(jìn)行實(shí)時(shí)控制的一種方式。計算機用于控制還有中斷方式。在中斷方式下,需處理的控制先申請中斷,被響應后正運行的程序停止運行,轉而去處理中斷工作(運行有關(guān)中斷服務(wù)程序)。待處理完中斷,又返回運行原來(lái)程序。哪個(gè)控制需要處理,哪個(gè)就去申請中斷。哪個(gè)不需處理,將不被理睬。顯然,中斷方式與掃描方式是不同的。
在中斷方式下,計算機能得到充分利用,緊急的任務(wù)也能得到及時(shí)處理。如果來(lái)了幾個(gè)都要處理的任務(wù)該怎么辦呢??jì)?yōu)先級高的還好辦,低的呢?可能會(huì )出現照顧不到之處。中斷方式不大適合于工作現場(chǎng)的日常使用。
PLC在用掃描方式為主的情況下,也不排斥中斷方式。即,大量控制都用掃描方式,個(gè)別急需的處理,允許中斷這個(gè)掃描運行的程序,轉而去處理它。這樣,可做到所有的控制都能照顧到,個(gè)別應急的也能進(jìn)行處理。
PLC的實(shí)際工作過(guò)程比這里講的還要復雜一些,分析其基本原理,也還有一些理論問(wèn)題。有關(guān)人員如果能把上面介紹的入出變換、物理實(shí)現--信息處理、I/O電路--空間、時(shí)間關(guān)系--掃描方式并輔以中斷方式,作為一種思路加以研究,弄清了它,也就好理解PLC是怎樣去實(shí)現控制的,也就好把握住PLC基本原理的要點(diǎn)了PLC的基本特點(diǎn)
從PLC的工作原理知,PLC的輸入與輸出在物理上是彼此隔開(kāi)的,其間的聯(lián)系是靠運行存儲于它的內存中的程序實(shí)現。它的入出相關(guān),不是靠物理過(guò)程,不是用線(xiàn)路;而是靠信息過(guò)程,用軟邏輯聯(lián)系。它的工作基礎是用好信息。
信息不同于物質(zhì)與能量,有自身的規律。信息便于處理,便于傳遞,便于存儲;信息還可重用,等等。正是由于信息的這些特點(diǎn),決定了PLC的基本特點(diǎn)。