西門(mén)子工業(yè)綠色電纜經(jīng)銷(xiāo)代理商顯示當前值位置控制器 顯示位置控制周期：MD10061 $MN_POSTCTRL_CYCLE_TIME插補器同步動(dòng)作顯示插補周期：MD10071 $MN_IPO_CYCLE_TIME如需顯示同步動(dòng)作的時(shí)間需求，激活MD11510 $MN_IPO_MAX_LOAD。輸入插補周期的百分比數。預處理 插補周期系數可在MD10070 $MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO 中設置。位置控制器和插補器占用的 NCMD10185 $MN_NCK_PCOS_TIME_RATIO = 90（缺省設置）當前負載平均值不應超過(guò) 50 %。為了給程序處理留出足夠的余量，典型操作運行時(shí)的最大負載率不應超過(guò) 75 %。插補緩沖區的占用率 插補緩沖區的占用率在MD28060 $MC_MM_NUM_IPO_BUFFER_SIZE 中顯示，該顯示指出程序段準備是否能在程序段處理后進(jìn)行。例如在連續編程多個(gè)短運行程序段時(shí)，用于插補緩沖區空轉的典型標志表示在連續路徑運行中的急動(dòng)加工。請注意等時(shí)同步設置： (頁(yè) 70)SINUMERIK Operate 在線(xiàn)幫助提供更多有關(guān)機床數據的上下文相關(guān)的信息在調試由 PLC 控制的驅動(dòng)時(shí)，可使用以下工具：? SINUMERIK Operate:– 引導式調試 (頁(yè) 114)，通過(guò)驅動(dòng)對象的驅動(dòng)向導程序進(jìn)行。– 手動(dòng)調試 (頁(yè) 138)，由有經(jīng)驗的調試人員進(jìn)行。? 在操作區域“調試” → “機床數據”訪(fǎng)問(wèn)所有驅動(dòng)對象的參數。? 在批量調試由 PLC 控制的驅動(dòng)時(shí)提供支持，因為這些參數包含在調試存檔中。? 拓撲視圖，包含找到的所有此類(lèi)型驅動(dòng)設備的列表。? 對已與系統進(jìn)行同步的 PLC 驅動(dòng)發(fā)出的報警進(jìn)行診斷 (頁(yè) 164)。說(shuō)明具有特殊功能的 PLC 軸SINUMERIK Operate 不提供通過(guò)驅動(dòng)向導程序進(jìn)行引導式調試（如矢量控制）。為此可使用與版本相匹配的調試軟件 STARTER。只有通過(guò) STARTER 進(jìn)行調試時(shí)才可使用帶功能模塊“簡(jiǎn)單定位”（EPOS）的 PLC 軸。說(shuō)明SINUMERIK CNC 軟件 V4.9x 支持帶 SINAMICS 固件 V5.2 的以下控制單元：? CU310-2 DP / CU310-2 PN? CU320-2 DP / CU320-2 PN對于 PLC 驅動(dòng)：? 直接來(lái)自 PLC 程序的控制。? 通過(guò)輔助功能（H 指令）集成至零件程序。組態(tài)范圍比例SINUMERIK 840D sl710.3B PN 720.3B PN 730.3B PN驅動(dòng)（驅動(dòng)閉環(huán)控制 DO）總量 2)： 15 40 50? 指定給 NC 的最大數量 2)： 8 31 31? 不指定給 NC 的最小數量： 7 9 19? 不指定給 NC 的最大數量： 15 40 50含驅動(dòng)閉環(huán)控制對象的驅動(dòng)設備（DO1）總數 2)：9 13 15? 虛擬集成 PROFIBUS 上的最大設備數量 3)：4 6 6? 虛擬集成 PROFIBUS 上的最小設備數量： 1 1 1? DP 接口 1) 上的最小設備數量： 5 7 9? DP 接口 1) 上的最大設備數量： 8 12 141) X126：集成 PLC 的 PROFIBUS DP；X136：集成 PLC 的 PROFIBUS DP/MPI2) 總數由報警 380077 監控。MD13160 $MN_SINAMICS_MAX_SLAVE_ADDRESS > 0 時(shí)，所有 SINAMICS 驅動(dòng)及其總線(xiàn)地址或設備編號都大于 (n+1) 輸入的值 (n)，驅動(dòng)可根據 PROFIdrive 協(xié)議作為 PLC 上的標準從站運行并且不計入 NC 組態(tài)范圍（根據上表）。該地址可針對每根總線(xiàn)單獨設置：MD13160 $MN_SINAMICS_MAX_SLAVE_ADDRESS[i]各總線(xiàn)類(lèi)型的最高地址：$MN_SINAMICS_MAX_SLAVE_ADDRESS[0] PROFIBUS DP1 (X126)$MN_SINAMICS_MAX_SLAVE_ADDRESS[1] PROFIBUS DP2 (X136)$MN_SINAMICS_MAX_SLAVE_ADDRESS[2] 集成 PROFIBUS DP3$MN_SINAMICS_MAX_SLAVE_ADDRESS[3] PROFINET (X150)分為以下情況：? 缺省設置 MD13160 $MN_SINAMICS_MAX_SLAVE_ADDRESS[i] = 0 表示組態(tài)范圍包含所有相連和配置的驅動(dòng)。? $MN_SINAMICS_MAX_SLAVE_ADDRESS[i] > 0 時(shí)，所有 SINAMICS 驅動(dòng)及其總線(xiàn)地址或設備編號都大于輸入的值，不包含在組態(tài)范圍中且可用于其他 PLC 軸。示例：為了不將通過(guò) PROFINET 連接的所有驅動(dòng)計入 NC 組態(tài)范圍內，應設置MD13160 $MN_SINAMICS_MAX_SLAVE_ADDRESS[3] = 1 (= n) 并在 H8-ConfiH 中設置最小的設備編號 2 (= n+1)。邊界條件PLC 驅動(dòng)的上述擴展操作選項要注意以下邊界條件：? PLC 驅動(dòng)會(huì )產(chǎn)生額外的通訊負載，NCU 會(huì )限制此驅動(dòng)對象的數量 ? 注意組態(tài)范圍：? 報警 380077 “PROFIBUS/PROFINET：過(guò)多 DO：當前 %2，在 DO 組 %1 中最多 %3”? 根據所使用的版本，SINAMICS 參數和信息中顯示的文本可能會(huì )不完整。? 如果將驅動(dòng)指定給 NC 并分布在多條總線(xiàn)上，例如：分布在 DP 和 DP integrated 上，則必須確保每條等距總線(xiàn)采用了相同的周期設置。在通過(guò)報文 390 和 NC 實(shí)現時(shí)間同步時(shí)，每個(gè)等距總線(xiàn)段都應具有相同的周期設置。? 訪(fǎng)問(wèn)包含測頭的現場(chǎng) I/O 時(shí)，需要一個(gè) DO1 驅動(dòng)設備用于內部虛擬 PROFIBUS DP3說(shuō)明PROFIBUS-DP (X126)對于外部 PROFIBUS DP 上的所有驅動(dòng)設備須注意：? 用戶(hù)在配置時(shí)必須確保設備的供電以及接通/關(guān)閉特性與其他軸相協(xié)調。? 端子布線(xiàn)的相關(guān)內容請見(jiàn)系統手冊“機床選型向導”。在最簡(jiǎn)單的配置中，可將電源模塊的反饋信息連接至 PLC 驅動(dòng)（另見(jiàn)：端子布局 (頁(yè) 107)）。9.2.2 示例：驅動(dòng)組件配置概述PLC 驅動(dòng)的 SINAMICS 驅動(dòng)系統通過(guò) PROFIBUS DP 接口 X126 與 PLC 通訊。在該章節中描述的調試遵循以下 SINAMICS 驅動(dòng)組配置示例配備一個(gè)電源（電源模塊）和一個(gè)雙軸電機模塊的 CU320-2 DP9.2.3 調試 PLC概述在首次調試由 PLC 控制的驅動(dòng)時(shí)會(huì )執行以下步驟：1. PLC 調試2. 創(chuàng )建 PLC 程序3. 調試由 PLC 控制的驅動(dòng)4. 調試通訊：NC ? 驅動(dòng)前提條件? 已將 PG/PC 與 PLC 連接（參見(jiàn)將 PG/PC 與 PLC 連接 (頁(yè) 51)）。? 已啟動(dòng) SIMATIC Manager 并創(chuàng )建了項目（參見(jiàn)SIMATIC S7 項目概覽 (頁(yè) 52)）。? 已將 SIMATIC Station-300 添加至項目（參見(jiàn)在 H8-ConfiH 中添加 SINUMERIK NCU (頁(yè) 53)）。? 已啟動(dòng) H8-ConfiH。? 已在集成 PROFIBUS 上配置了 NCU 和 NX15.3。接口PLC 必須已知 SINAMICS 的 PROFIBUS 接口。通過(guò) SIMATIC Manager 創(chuàng )建一個(gè) SIMATIC S7 項目。為此執行下列操作步驟：? 在 H8-ConfiH 中添加 S120 CU320-2 DP。? 配置 PROFIBUS 接口的屬性。? 編譯配置，將其裝載至 PLC。按下“確認”鍵，進(jìn)行確認。5. 在下拉菜單“Version”中選擇控制單元的固件版本。說(shuō)明固件版本必須與 CU320-2 DP 上 CF 卡的版本一致。由 PLC 控制的驅動(dòng)可用的版本請參見(jiàn)升級向導。6. 按下“確認”鍵，進(jìn)行確認。7. 選擇 PROFIBUS DP 主站系統 (SINUMERIK NCU) 中的 “Properties” → “Network settings” →“Options”，點(diǎn)擊選項卡 “Isochronous Operation”，勾選選項 “Activate e DP cycle”。信號“WR_PZD”和“RD_PZD”FC70 示例中的信號“WR_PZD”和“RD_PZD”有以下含義：信號 方式類(lèi)型取值范圍 注釋W(xué)R_PZD E 任意P#Mm.n Byte xP#DBnr.DBXm.n Byte x過(guò)程數據主站 → 從站的目標范圍：（控制字/設定值）此處通常使用軸 DB，即在指針中設定的 DB 編號必須與形式參數“NR_ACHS_DB”中相同。在西門(mén)子報文 136 中，指針的長(cháng)度為 30 字節。RD_PZD E 任意P#Mm.n Byte xP#DBnr.DBXm.n Byte x過(guò)程數據從站 → 主站的目標范圍（狀態(tài)字/實(shí)際值）此處通常使用軸 DB，即在指針中設定的 DB 編號必須與形式參數“NR_ACHS_DB”中相同。在西門(mén)子報文 136 中，指針的長(cháng)度為 38 字節。恒定轉速示例（風(fēng)扇，泵）步驟：1. 創(chuàng )建了項目，并位于 SIMATIC Manager 基本畫(huà)面中。2. 選擇菜單“File” → “Open”，接著(zhù)選擇標簽“User project”。3. 打開(kāi)項目并將模塊 FB283、FC70、DB70 和 DB283 以及所有 UDT300xx 復制到現有項目。4. 由于 DB70 可能被別的 PLC 程序占用，故將 DB70 重命名為 DB111！5. 創(chuàng )建一個(gè)新的 FC73。請勿使用 SINAMICS Toolbox 中的 FC73。示例中，4000hex 相當于驅動(dòng)參數 p2000 中的額定轉速。