西門子兩個控制例子的程序設(shè)計和編程思路。

       一、高速計數(shù)器的模擬控制

       高速計數(shù)器的模擬控制是用S7-200 PLC的高速計數(shù)器來累計來自模擬量/頻率轉(zhuǎn)換器(A/F)的脈沖來模擬電壓值的。假設(shè)頻率轉(zhuǎn)換器將輸入電壓(0-10V)轉(zhuǎn)換為矩形脈沖信號(0-2000Hz)，再將此信號送入CPU 高速記數(shù)器的輸入端并累計脈沖數(shù)。當預(yù)置的間隔時間到后，通過累計脈沖數(shù)，計算出被測模擬電壓值。

       主程序：

       主程序中在***個掃描周期調(diào)用初始化程序SBR0，僅在***個掃描周期標志位SM0.1=ON時由子程序?qū)崿F(xiàn)初始化。

       子程序：

       在子程序中，把高速計數(shù)器HSC1的控制字節(jié)SMB47置為16#FC，其含義是：加計數(shù)，可更新預(yù)置值(PV)，可更新當前值(CV)，用指令HDEF把高速計數(shù)器HSC1置成工作模式0，即沒有復(fù)位或起始輸入，也沒有外部的方向選擇。當前值SMD48復(fù)位為0，預(yù)置值SMD52置為FFFF(十六進制)，定時中斷0間隔時間SMB34置為100ms，用ATCH指令將中斷程序0分配給中斷事件10，即定時中斷0，并用ENI指令允許中斷，用指令HSC啟動高速計數(shù)器HSC1。

       中斷程序：

       因為定時中斷0間隔時間SMB34置為100ms，每100ms調(diào)用一次中斷程序0，讀出高速計數(shù)器的數(shù)值存到VD100，后將其置零。案例是通過頻率轉(zhuǎn)換器將輸入電壓(0-10V)轉(zhuǎn)換為矩形脈沖信號(0-2000Hz)，通過HSC1的計數(shù)值及變換關(guān)系(0-2000kHz對應(yīng)于0-10V)來求被測的模擬電壓值。SHR-DW為右移指令，將VD100的二進制位右移一位，相當于是除于2，也就是將VD100的脈沖數(shù)除以2，將低位的VB103輸出到QB0，以便通過Q0.0~Q0.7的LED來顯示被測的電壓值，顯示值與10倍真實電壓值相對應(yīng)。

       關(guān)于計算部分，我們舉例計算一下，假如計數(shù)值為200，200除以2是100，那么被測的模擬電壓值就是10.0V。因為計數(shù)器100ms內(nèi)共有200個計數(shù)脈沖，這正好與2000Hz-10V相對應(yīng)， 假設(shè)計數(shù)值為104，則實際電壓值應(yīng)為5.2V。注意：定時中斷間隔時間可在5-255ms的范圍內(nèi)變化，我們可以通過設(shè)立一個標志，可根據(jù)需要來延長高速計數(shù)器的求值和復(fù)位時間，這樣就有更長的掃描間隔，以便提高***度，也會帶來更長的更新時間。

       二、高速計數(shù)器的測速控制

       高速計數(shù)器的測速控制是利用高速計數(shù)器來實現(xiàn)測量轉(zhuǎn)速，比如說測電機的轉(zhuǎn)速。其中會利用到脈沖數(shù)和電機轉(zhuǎn)速的計算。設(shè)計思路是主程序中調(diào)用子程序進行初始化，子程序中做高速計數(shù)器及中斷的定義，中斷程序中做轉(zhuǎn)化計算部分，下面我們詳細看一下程序。

       主程序：

       在PLC上電運行的***個掃描周期執(zhí)行一次子程序，用于程序運行的初始化設(shè)置。

       子程序：

       在子程序中，對VB0和VD0進行清零，VB0用于記錄累加數(shù)據(jù)的次數(shù)，VD0累加數(shù)據(jù)的中間變量。接著設(shè)置高速計數(shù)器HSC0的控制字節(jié)為16#F8，即更新當前值，加計數(shù)，用指令HDEF把高速計數(shù)器HSC0置成工作模式0，為單相計數(shù)輸入，沒有外部控制功能。當前值SMD38復(fù)位為0，定時中斷0間隔時間SMB34置為50ms，用ATCH指令將中斷程序0分配給中斷事件10，即定時中斷0，并用ENI指令允許中斷，用指令HSC啟動高速計數(shù)器HSC0。

       中斷程序：

       中斷程序是每隔50ms掃描刷新一次，采用加法指令將高速計數(shù)器HC0的當前計數(shù)值和累加數(shù)據(jù)變量VD0相加一次，用于數(shù)據(jù)的累加，用遞增指令對VB9進行加1，即記錄累加的次數(shù)，這里再執(zhí)行一次HSC指令是為了將初始值寄存器SMD38寫入高速計數(shù)器HC0，使當前值為0，以便于下一次的定時采樣。

       當累加數(shù)據(jù)的次數(shù)等于32次時，執(zhí)行運算指令，除法指令除以32是計算出累計脈沖數(shù)的平均值，乘以100是將平均值轉(zhuǎn)化成以轉(zhuǎn)/分單位的數(shù)據(jù)，并存到VD4中，用DI_I指令是將雙整數(shù)轉(zhuǎn)換成整數(shù)，存儲到VW10中，VW10就是電機的轉(zhuǎn)速，后面的傳送指令是對VB0和VD0進行清零，用于下一次重新開始累加。