Mitsubishi三菱伺服維修

三菱伺服驅動(dòng)器故障維修案例

1、LED燈是綠的，電機不動(dòng)；

　　（1） 故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機禁止動(dòng)作。

　　處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

　　（2） 故障原因：命令信號不是對驅動(dòng)器信號地的。

　　處理方法：將命令信號地和驅動(dòng)器信號地相連。

2、上電后，驅動(dòng)器的LED燈不亮；

　　故障原因：供電電壓太低，小于***小電壓值要求。

　　處理方法：檢查并提高供電電壓。

3、當電機轉動(dòng)時(shí)，LED燈閃爍；

　　（1） 故障原因：HALL相位錯誤。

　　處理方法：檢查電機相位設定開(kāi)關(guān)（60°/120°）是否正確。多數無(wú)刷電機都是120°相差。

　　（2） 故障原因：HALL傳感器故障

　　處理方法：當電機轉動(dòng)時(shí)檢測Hall A， Hall B， Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。

4、LED燈始終保持紅色；

　　安川機器人驅動(dòng)器故障原因：存在故障。

　　處理方法：原因： 過(guò)壓、欠壓、短路、過(guò)熱、驅動(dòng)器禁止、HALL無(wú)效。