GNB蓄電池12V40AH蓄電池型號

蓄電池特點(diǎn)

安全性能好

》貧液式設計，電池內的電解液全部被極板和超細玻璃纖維隔板吸附，電池內部無(wú)自由流動(dòng)的電解液，在正常使用情況下無(wú)電解液漏出，側倒90度安裝也可正常使用。

》閥控密封式結構，當電池內氣壓偶爾偏高時(shí)，可通過(guò)安全閥的自動(dòng)開(kāi)啟，泄掉壓力，保證安全，內部產(chǎn)生可燃爆性氣體聚集少，達不到燃爆濃度。

免維護性能

》利用陰極吸收式密封免維護原理，氣體密封復合效率超過(guò)95%，正常使用情況下失水極少，電池無(wú)需定期補液維護。

綠色環(huán)保

》正常充電下無(wú)酸霧，不污染機房環(huán)境、不腐蝕機房設備。

自放電小

蓄電池產(chǎn)品特點(diǎn)

1、采用緊裝配技術(shù)，具有優(yōu)良的高率放電性能。

2、采用設計，電池在使用過(guò)程中電液量幾乎不會(huì )減少，使用壽命期間完全無(wú)需加水。

3、采用的板柵合金、使用壽命長(cháng)。

4、全部采用高純原材料，電池自放電極小。

5、采用氣體再化合技術(shù)，電池具有極高的密封反應效率，無(wú)酸霧析出，安全環(huán)保，。

6、采用設計和高可靠的密封技術(shù)，確保電池密封，使用安全、可靠。

GNB蓄電池12V40AH蓄電池型號

83． 應用：快遞 35％、汽車(chē) 21％、家電 19％

移動(dòng)機器人主要應用在工業(yè)與物流領(lǐng)域各個(gè)行業(yè)，2019 年電商快遞占 34．5％，汽車(chē)占 21．2％、家電占 18．5％

84． 技術(shù)核心：導航、控制、底盤(pán)結構、供電

移動(dòng)機器人是工業(yè)機器人的一種，核心技術(shù)主要在導航、控制、底盤(pán)結構、供電四大部分，其中控制系統占 18％，定位導航系統 36％，運控驅動(dòng)系統 16％，三者相加幾乎占到 70％

85． 導航原理：定位、環(huán)境感知、路徑規劃導航是根據路徑偏移量來(lái)控制速度和轉向角，保證**行駛到目標點(diǎn)的位置及航向的過(guò)程，涉及三大技術(shù)要點(diǎn)：

1． 定位：確定AGV在工作環(huán)境中相對于全局坐標的位置及航向，主要有相對定位和定位兩種 相對定位中傳統的是航位推算法，機器人在已知初始位置和方向的情況下，在移動(dòng)的利用裝載的加速度計、羅盤(pán)、陀螺儀等傳感器得到機器人所走路程，從而實(shí)現定位，但這種定位誤差會(huì )隨著(zhù)機器人所走路程的增加而積累定位包括傳感器定位、地圖匹配定位、無(wú)線(xiàn)射頻識別定位、WIFI定位技術(shù)等

2． 環(huán)境感知與建模：通過(guò)環(huán)境感知確定前進(jìn)方向中的可達區域和不可達區域，確定在環(huán)境中的相對位置，以及對動(dòng)態(tài)障礙物運動(dòng)進(jìn)行預判，從而為局部路徑規劃提供依據 

3． 路徑規劃：一種是基于環(huán)境信息已知的全局路徑規劃，另一種是基于傳感器信息的局部路徑規劃，一般包括構建全局地圖、尋找優(yōu)路徑、避障、路徑跟蹤幾個(gè)部分

86． 導航方式：磁條→二維碼→激光視覺(jué)SLAM→多傳感器融合無(wú)人駕駛
移動(dòng)機器人導航方式經(jīng)歷了四代更迭，1．0 為磁條或導線(xiàn)導航，2．0 依靠二維碼導航，3．0 為激光視覺(jué)SLAM，4．0 是多傳感器融合無(wú)人駕駛機器人

1．0 磁導航磁導航包括電磁導航、磁條導航、磁釘導航、色帶導航等等，原理類(lèi)似，都是在 AGV 的行駛路徑地上或地下埋設金屬導線(xiàn)／磁條／磁釘／色帶，并加載低頻、低壓電流，使導線(xiàn)周?chē)a(chǎn)生磁場(chǎng)，AGV上的感應線(xiàn)圈通過(guò)對導航磁場(chǎng)強弱的識別和跟蹤，實(shí)現AGV的導引，優(yōu)點(diǎn)是成本低，缺點(diǎn)是后期很難更改路線(xiàn)，