臺達(dá)伺服驅(qū)動器報警086?

       臺達(dá)伺服驅(qū)動器，運行不到半小時就報086.有時能運行兩個小時才報086.？

　　0i系統(tǒng).086號報警

　　報警信息:“DRsignaloff”,DR信號關(guān)閉。

　　報警說明:在用閱讀機/穿孔機接口輸入數(shù)據(jù)到存儲器時,閱讀機/穿孔機的準(zhǔn)備信號(DR)關(guān)斷。I/O單元的電源關(guān)斷、電纜沒有連接、PCB板有缺陷。

　　下面在針對個具體的型號做故障分析：臺達(dá)ASD-A2系列伺服驅(qū)動器關(guān)于AL011報警故障排除

　　一臺繞絲機在昨天還在正常運轉(zhuǎn)，早上來了開機就發(fā)現(xiàn)點焊Y軸電機無法運轉(zhuǎn)，伺服驅(qū)動器報警AL011。這種故障有時候斷電重新故障就可以排除，個人認(rèn)為是機械卡頓，有些時候也會出現(xiàn)這種問題，我先斷電重啟，發(fā)現(xiàn)不行，只能查閱說明書AL011報警時臺達(dá)伺服位置錯誤說明。

　　給出這些問題分析，我為三點，一、驅(qū)動器的損壞，二、電機損壞，三、驅(qū)動器CN2插頭松動或者接線錯誤。我采用了兩種方法進行排除故障：

　　第 一種方法，我直接采用排除法，因為我們這天設(shè)備的伺服驅(qū)動器比較多，型號和電機大部分都一樣，把X軸的驅(qū)動器和Y軸的驅(qū)動器電機互換了（同型號，同容量的伺服電機才可以互換）。發(fā)現(xiàn)Y軸伺服電機的線更換到X軸伺服驅(qū)動器上，也報警AL011，X軸的伺服電機線換到Y(jié)軸是上沒有問題，初步確認(rèn)了伺服驅(qū)動器沒有問題，懷疑可能是電機和驅(qū)動器CN2插頭有問題。電機更換起來比較麻煩，我采用第二種辦法，測量分析方法，采用這種方法必須知道伺服驅(qū)動器CN2插頭接線方式，

　　伺服驅(qū)動器編碼器一般都是采用專用的線，顏色也都是和說明書匹配的，不匹配也不怕，直接從驅(qū)動器CN2插頭處去看焊接的端子號，用萬用表分別測量電機接頭邊的信號，測量5V電壓，測量A、B是否有電壓（5V）。測量結(jié)果發(fā)現(xiàn)沒有5V電壓，拆卸CN2插頭發(fā)現(xiàn)，13、15腳焊接處脫開，重新焊接故障排除。設(shè)備正常運轉(zhuǎn)。

　　這臺伺服驅(qū)動器連接的是伺服電機的編碼器是增量型編碼器，可以以后的維修過程中可以照此方案進行維修，判斷故障。臺達(dá)伺服電機增量型編碼器和絕 對型編碼器可以用兩種方法進行分辨，一種是看電機型號，這個比較專 業(yè)。一種是看實際接線，絕 對值型編碼器的接線比增量編碼多接兩根線，增量型編碼器是接4根線，絕 對值是6根線，絕 對值編碼器還有電池的兩根線。此方案只適合臺達(dá)伺服ASD-A2系列伺服驅(qū)動器的故障判斷。如果是臺達(dá)其他伺服器的型號有故障問題需要另行處理， 如有問題可聯(lián)系湖南諾亞為您解答。