匯川伺服器維修常見(jiàn)報警Er210, Er234, Er400

匯川伺服器維修常見(jiàn)報警Er210, Er234, Er400,機器內部故障，

若功率線(xiàn)、編碼器線(xiàn)正常，仍然出現故障，電機過(guò)熱，產(chǎn)生原因：電機發(fā)熱的熱量超出設定值 電機發(fā)熱嚴重 改善電機的通風(fēng)，電機溫度檢測斷線(xiàn)產(chǎn)生原因：電機溫度檢測線(xiàn)纜斷，原因 處理方案，溫度檢測線(xiàn)斷或接觸不良 檢測線(xiàn)纜，超程保護產(chǎn)生原因：電機的行程設定值，原因 處理方案， 程范圍，ROM 錯誤產(chǎn)生原因：伺服驅動(dòng)器上 E2ROM 損壞原因 處理方案，伺服故障，電機堵轉保護，產(chǎn)生原因：電機反饋電流與給定電流的偏差超出設定值，原因 處理方案，機械是否卡死 改善機械結構 不良 檢測功率線(xiàn)，電機抱閘未打開(kāi) 電機若為抱閘電機，請打開(kāi)抱閘，電機運行中出現堵轉 請檢測電機在運轉中是否出現了堵轉的情況，負載過(guò)重 請確認選型是否正確，全閉環(huán)混合誤差過(guò)大，產(chǎn)生原因 超出設定值，原因 處理方案，功能碼設置錯誤 請確認 Po377、Po378、Po380 參數是否合理，機械傳動(dòng)間隙過(guò)大或者沒(méi)緊固，檢查機械傳動(dòng)部分是否緊固，伺服電機的 U/V/W 或編碼器的接線(xiàn)錯誤或者解 是否正常，位置脈沖指令的頻率過(guò)高 降低位置脈沖指令的脈沖頻率或調整電子齒輪，機械終端編碼器接線(xiàn)不良或，錯誤，檢查機械終端編碼器接線(xiàn)，龍門(mén)同步錯誤，產(chǎn)生原因：全閉環(huán)位置偏差超出設定值 案，功能碼設置錯誤 確認 Po383、Po384、Po386 參數設置是否合理，機械傳動(dòng)部分間隙過(guò)大或者 檢查機械傳動(dòng)部分是否緊固，沒(méi)緊固，驅動(dòng)器接收脈沖錯誤 查看驅動(dòng)器脈沖接線(xiàn)是否正確，上位機是否 子凸輪錯誤，產(chǎn)生原因：電子凸輪數據發(fā)生錯誤，原因 處理方案，電子凸輪數據出現錯誤 請查找電子凸輪數據是否正確，PLC 指令錯誤，產(chǎn)生原因：PLC 指令出現了錯誤，原因 處理方案，PLC 指令出現 指令是否正確，找原點(diǎn)超時(shí)，產(chǎn)生原因：找原點(diǎn)的時(shí)間超出了設定值，原因 處理方案，伺服故障接線(xiàn)存在問(wèn)題 請檢測接線(xiàn)是否正確，參數拷貝錯誤，產(chǎn)生原因：參數拷貝錯誤，原因 處理方案，伺服故障