西門(mén)子6RA70直流調速器是一種電機調速裝置，包括電機直流調速器、脈寬直流調速器、可控硅直流調速器等，一般為模塊式直流電機調速器，集電源、控制、驅動(dòng)電路于一體，采用立體結構布局，控制電路采用微功耗元件，用光電耦合器實(shí)現電流、電壓的隔離變換，電路的比例常數、積分常數和微分常數用PID適配器調整。輸入為三相電源，額定電樞電流從15A到2200A，緊湊型整流器可以并聯(lián)使用，提供高至12000A的電流，勵磁電路可以提供85A的電流(此電流取決于電樞額定電流)。主要適用于需要較寬的調速范圍；需要較快的動(dòng)態(tài)響應過(guò)程；加、減速時(shí)需要自動(dòng)平滑的過(guò)度過(guò)程；需要低速運轉時(shí)力矩大；需要較好的挖土機特性，能將過(guò)載電流自動(dòng)限制在設定電流上。

　　原理：

　　上端和交流電源連接，下端和直流電動(dòng)機連接，將交流電轉換成兩路輸出直流電源，一路輸入給直流電機勵磁(定子)，一路輸入給直流電機電樞(轉子)，通過(guò)控制電樞直流電壓來(lái)調節直流電動(dòng)機轉速。直流電動(dòng)機給調速器一個(gè)反饋電流，調速器根據反饋電流來(lái)判斷直流電機的轉速情況，必要時(shí)修正電樞電壓輸出，一次來(lái)調節電機的轉速。

　　西門(mén)子6RA70直流調速器維修方法如下：

　　1、檢查電樞碳刷，碳刷的長(cháng)度，接觸面和彈力都合適；

　　2、檢查換向環(huán)，表面應平整，無(wú)凹痕，無(wú)損傷，溝槽沒(méi)有被碳粉短路；

　　3、檢查測速反饋部件與電機非負載測的連軸節沒(méi)有問(wèn)題。

　　4、檢查馬達波箱是否有問(wèn)題，漏油、潤滑不良，傳動(dòng)機構磨損，可能造成負荷不平穩而使調速器頻繁調節。

　　如果是模擬調速系統，對于一般的電氣維修人員難度會(huì )比較大，但仍然要按以下步驟處理：

　　1、測量調速器提供給電機的勵磁是否符合電機的要求并且穩定，一般它應該恒定，以保證磁場(chǎng)穩定，這是恒速的有利條件；

　　2、測量電樞電壓以確定其變化范圍；(對于一個(gè)給定，一般可取40%左右較大給定)

　　3、調整速度環(huán)比例增益，積分電容，以使速度穩定；

　　4、重新整定電流環(huán)參數；

　　5、在全部設定范圍試車(chē)，進(jìn)行精調，以求在所有速度段，負載任何變化下都保持速度穩定；

6、生產(chǎn)試車(chē)以確認滿(mǎn)足其工藝要求。符合要求完成西門(mén)子6RA70直流調速器維修，不符合，根據需要調整參數。