臺達伺服驅動(dòng)器維修故障代碼

AL001：過(guò)電流主回路電流值超越電機瞬間電流值1.5倍時(shí)動(dòng)作。

AL002：過(guò)電壓主回路電壓值高于規格值時(shí)動(dòng)作。

AL00：低電壓主回路電壓值低于規格電壓時(shí)動(dòng)作。

AL004：電機匹配異常驅動(dòng)器所對應的電機不對。

AL005：回生異常回生控制作動(dòng)異常時(shí)動(dòng)作。

AL006：過(guò)負荷電機及驅動(dòng)器過(guò)負荷時(shí)動(dòng)作。

AL007：過(guò)速度電機控制速度超過(guò)正常速度過(guò)大時(shí)動(dòng)作。

伺服電機的工作原理：

伺服主要靠脈沖來(lái)定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個(gè)脈沖，就會(huì )旋轉1個(gè)脈沖對應的角度，從而實(shí)現位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，伺服電機每旋轉一個(gè)角度，都會(huì )發(fā)出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)。

系統就會(huì )知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很精 確的控制電機的轉動(dòng)，從而實(shí)現精 確的定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無(wú)刷電機。