FANUC伺服電機三相電流不平衡的原因是什么？

1）三相電壓不平衡

2）電機內部某相支路焊接不良或接觸不好

3）電機繞阻匝間短路或對地相間短路

4）接線(xiàn)錯誤

1、示波器檢查驅動(dòng)器的電流監控輸出端時(shí)，發(fā)現它全為噪聲，無(wú)法讀出

Q：電流監控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離（變壓器）

A：可以用直流電壓表檢測觀(guān)察

2、電機在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快

Q：無(wú)刷電機的相位搞錯

A：檢測或查出正確的相位

Q：在不用于測試時(shí)，測試/偏差開(kāi)關(guān)打在測試位置

A：將測試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置

Q：偏差電位器位置不正確

A：重新設定3、電機失速

當以上現象出現時(shí)則需要去核實(shí)你的馬達手冊，檢查你的編碼器類(lèi)型設置是否與實(shí)際匹配，檢查一下接線(xiàn)是否全部正常，伺服編碼器連接線(xiàn)必須采用屏蔽雙絞線(xiàn)，如果線(xiàn)路沒(méi)有問(wèn)

題就要考慮編碼器燒壞了，有條件就換一個(gè)電機試一試，沒(méi)有備件就只能送到專(zhuān).業(yè)的維修點(diǎn)對伺服編碼器維修了。一定要仔細檢查線(xiàn)路，很多都是導線(xiàn)導致。

發(fā)那科伺服電機維修竄動(dòng)現象？

在進(jìn)給時(shí)出現竄動(dòng)現象，測速信號不穩定，如編碼器有裂紋;接線(xiàn)端子接觸不良，如螺釘松動(dòng)等;當竄動(dòng)發(fā)生在由正方向運動(dòng)與反方向運動(dòng)的換向瞬間時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的

反向問(wèn)隙或伺服驅動(dòng)增益過(guò)大所致;

伺服電機維修爬行現象？

大多發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤滑狀態(tài)不良，伺服系統增益低及外加負載過(guò)大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動(dòng)機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)

軸器，由于連接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動(dòng)機的轉動(dòng)不同步，從而使進(jìn)給運動(dòng)忽快忽慢;

FANUC伺服電機維修振動(dòng)現象？

機床高速運行時(shí)，可能產(chǎn)生振動(dòng)，這時(shí)就會(huì )產(chǎn)生過(guò)流報警。機床振動(dòng)問(wèn)題一般屬于速度問(wèn)題，應尋找速度環(huán)問(wèn)題;

發(fā)那科伺服電機維修轉矩降低現象？

Q：速度反饋的極性搞錯

A：可以嘗試以下方法：

(1).如果可能，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。（某些驅動(dòng)器上可以）

(2).如使用測速機，將發(fā)那科驅動(dòng)器上的TACH+和TACH-對調接入。

(3).如使用編碼器，將驅動(dòng)器上的ENCA和ENCB對調接入。

(4).如在HALL速度模式下，將FANUC驅動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好

Q：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電

A：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動(dòng)器信號地的。

(5)、LED燈是綠的，電機不動(dòng)

Q：一個(gè)或多個(gè)方向的電機禁止動(dòng)

A：檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口

Q：命令信號不是對驅動(dòng)器信號地的

A：將命令信號地和驅動(dòng)器信號地相連

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