高速旋轉時(shí)發(fā)作電機差錯計數器溢出過(guò)錯。對策：查看電機動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線(xiàn)是否正確，電纜是否有破損。輸入較長(cháng)指令脈沖時(shí)發(fā)作電機差錯計數器溢出過(guò)錯。對策：增益設置太大，從頭手動(dòng)調整增益或運用主動(dòng)調整增益功能；延長(cháng)加減速時(shí)間；負載過(guò)重，需求從頭選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動(dòng)組織提高負荷才能。運轉過(guò)程中發(fā)作電機差錯計數器溢出過(guò)錯。對策：增大差錯計數器溢出水平設定值；減慢旋轉速度；延長(cháng)加減速時(shí)間；負載過(guò)重，需求從頭選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動(dòng)組織提高負載才能。

  監督操控器的脈沖輸出當時(shí)值以及脈沖輸出燈是否閃爍，承認指令脈沖現已履行并現已正常輸出脈沖；查看操控器到驅動(dòng)器的操控電纜，動(dòng)力電纜，編碼器電纜是否配線(xiàn)過(guò)錯，破損或許接觸不良；查看帶制動(dòng)器的伺服電機其制動(dòng)器是否現已翻開(kāi)；監督        施耐德伺服驅動(dòng)器的面板承認脈沖指令是否輸入；Run運轉指令正常；操控形式必須挑選方位操控形式；伺服驅動(dòng)器設置的輸入脈沖類(lèi)型和指令脈沖的設置是否共同；確保正轉側驅動(dòng)制止，回轉側驅動(dòng)制止信號以及差錯計數器復位信號沒(méi)有被輸入，脫開(kāi)負載空載運轉正常，查看機械體系。

   假如是伺服Run（運轉）信號一接入沒(méi)有發(fā)脈沖的情況下發(fā)作：查看伺服電機動(dòng)力電纜配線(xiàn)，查看是否有接觸不良或電纜破損；假如是帶制動(dòng)器的伺服電機則必須將制動(dòng)器翻開(kāi)；速度回路增益是否設置過(guò)大；速度回路的積分時(shí)間常數是否設置過(guò)小。假如伺服只是在運轉過(guò)程中發(fā)作：方位回路增益是否設置過(guò)大；定位完成幅值是否設置過(guò)小；查看伺服電機軸上沒(méi)有堵轉，并從頭調整機械。

      Schneider伺服電機修理幾種故障運轉時(shí)出現反常聲音或顫動(dòng)現象，怎么處理？

伺服配線(xiàn)：運用規范動(dòng)力電纜，編碼器電纜，操控電纜，電纜有無(wú)破損；查看操控線(xiàn)附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近；查看接地端子電位是否有發(fā)作變化，實(shí)在確保接地杰出。

施耐德伺服電機軸承過(guò)熱

1.故障原因

①滑脂過(guò)多或過(guò)少；②油質(zhì)不好含有雜質(zhì)；③軸承與軸頸或端蓋配合不當（過(guò)松或過(guò)緊）；④軸承內孔偏心，與軸相擦；⑤電動(dòng)機端蓋或軸承蓋未裝平；⑥電動(dòng)機與負載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過(guò)緊；⑦軸承間隙過(guò)大或過(guò)小；⑧電動(dòng)機軸彎曲。

2.故障排除

①按規定加潤滑脂（容積的1/3-2/3）；②更換清潔的潤滑滑脂；③過(guò)松可用粘結劑修復，過(guò)緊應車(chē)，磨軸頸或端蓋內孔，使之適合；④修理軸承蓋，消除擦點(diǎn)；⑤重新裝配；⑥重新校正，調整皮帶張力；⑦更換新軸承；⑧校正電機軸或更換轉子。

Schneider伺服電機過(guò)熱甚至冒煙

1.故障原因

①電源電壓過(guò)高；②電源電壓過(guò)低，電動(dòng)機又帶額定負載運行，電流過(guò)大使繞組發(fā)熱；③修理拆除繞組時(shí)，采用熱拆法不當，燒傷鐵芯；④電動(dòng)機過(guò)載或頻繁起動(dòng)；⑤電動(dòng)機缺相，兩相運行；⑥重繞后定于繞組浸漆不充分；⑦環(huán)境溫度高電動(dòng)機表面污垢多，或通風(fēng)道堵塞。

2.故障排除

①降低電源電壓（如調整供電變壓器分接頭）；②提高電源電壓或換粗供電導線(xiàn)；③檢修鐵芯，排除故障；④減載；按規定次數控制起動(dòng)；⑤恢復三相運行；⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝；⑦清洗電動(dòng)機，改善環(huán)境溫度，采用降溫措施。

Schneider伺服常見(jiàn)報警代碼：

2300、2301、3100、3200、3201、3202、3206、3300、4100、4101、4200、4300、4301、4302、4303、4304、4402、4403、4404、5101、5102、5200、5201、5202、5203、5204、5206、

5207、5430、5431、5432、5433、5434、5435、5436、5437、5438、5439、543E、543F、5441、5442、5443、5444、5445、5446、5447、5448、5449、544A、544C、544D、544E、544F、5451、5452、5453、5454、5455、5456、5457、5462、546C、5600、5603、6102、6103、6104、6105、6106、6107、6108、6109、610A、610D、610E、610F、7100、7110、7111、7120、7121、7122、7124、7129、712C、712D、712F、7132、7134、7135、7136、7137、7138、7139、7200、7320、7321、7327、7328、7329、7330、7331、7335、733F、7340、7341、7342、7343、7344、7345、7346、7347、7348、7349、734A、734B、734C、734D、734E、7623、7701、7702、7703、7704、7705、7706、7707、7708、7709、770A、、、、、、