（當天解決）西門子系統(tǒng)報231135編碼器定位故障處理分析；

為避免操作不當造成嚴重故障，需要找技術人員進行處理

檢測該通道電機的電纜接頭有無燒黑或者接觸不良現(xiàn)象，

更換該軸報警的伺服電機做實驗。

.電機是否缺相，

.驅(qū)動器的直流母線的連接，

.該軸的控制單元，可以更換做實驗，

.該軸的功率單元，可以更換做實驗，

主電路是給異步電動機提供調(diào)壓調(diào)頻電源的電力變換部分，變頻器的主電路大體上可分為兩類:電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波是電容。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波是電感。它由三部分構(gòu)成，將工頻電源變換為直流功率的“整流器”，吸收在變流器和逆變器產(chǎn)生的電壓脈動的“平波回路”，以及將直流功率變換為交流功率的“逆變器”。

西門子系統(tǒng)維修技術——變頻器短路故障是變頻器維修技術中一個重要課題，針對這個問題要從一下方面去分析：

（ 1 ）故障特點

a ）跳閘有可能在運行過程中發(fā)生，但如復位后再起動，則往往一升速就跳閘。

b ）具有很大的沖擊電流，但大多數(shù)變頻器已經(jīng)能夠進行保護跳閘，而不會損壞。由于保護跳閘十分迅速，難以觀察其電流的大小。

（ 2 ）判斷與處理

要判斷是否短路。為了便于判斷，在復位后再起動前，可在輸入側(cè)接入一個電壓表，重新啟動時，電位器從零開始緩慢旋動，注意觀察電壓表。如果變頻器的輸出頻率剛上升就立即跳閘，且電壓表的指針有瞬間回“ 0 ”的跡象，則說明變頻器的輸出端已經(jīng)短路或接地。

第二步，要判斷是在變頻器內(nèi)部短路，還是在外部短路。這時，應將變頻器輸出端的接線脫開，再旋動電位器，使頻率上升，如仍跳閘，說明變頻器內(nèi)部短路；如不再跳閘，則說明是變頻器外部短路，應檢查從變頻器到電動機之間的線路，以及電動機本身。

1.2、輕載過電流負載很輕，卻又過電流跳閘。

這是變頻調(diào)速所特有的現(xiàn)象。在 V/F 控制模式下，存在著一個十分突出的問題：就是在運行過程中，電動機磁路系統(tǒng)的不穩(wěn)定。其基本原因在于：

低頻運行時，為了能帶動較重的負載，常常需要進行轉(zhuǎn)矩補償（即提高 U/f 比，也叫轉(zhuǎn)矩提升）。導致電動機磁路的飽和程度隨負載的輕重而變化。這種由電動機磁路飽和引起的過電流跳閘，主要發(fā)生在低頻、輕載的情況下。解決方法：反復調(diào)整 U/f 比。