西門(mén)子PROFIBUS屏蔽雙芯電纜

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變頻分辨率是什么？對于數字控制的變頻器，頻率指令為模擬信號，輸出頻率也是有級給定。這個(gè)級差的*小單位就稱(chēng)為變頻分辨率。
變頻分辨率通常取值為0.015~0.5Hz.例如，分辨率為0.5Hz，那么23Hz的上面可變?yōu)?3.5、24.0 Hz，電機的動(dòng)作也是有級的跟隨。這樣對于像連續卷取控制的用途就造成問(wèn)題。在這種情況下，如果分辨率為0.015Hz左右，對于4級電機1個(gè)級差為1r/min 以下，也可充分適應。有的機種給定分辨率與輸出分辨率不相同。

  變頻器的直流制動(dòng)是不是為了快速的停產(chǎn)，類(lèi)似于剎車(chē)功能？

一般在什么情況下使用直流制動(dòng)，頻繁啟停的場(chǎng)合是不是不適合直流制動(dòng)？將斜坡時(shí)間改為0，不是也可以快速制動(dòng)嗎？

直流制動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)是什么？

這是傳動(dòng)專(zhuān)業(yè)*基本的問(wèn)題。有些同行，不考慮動(dòng)力學(xué)的基本要素，就想象自己的控制加減速是任意的。這可能嗎？任何一個(gè)物體，由于它的自身質(zhì)量的存在，在運動(dòng)中就有慣性存在。這是牛頓定理決定的。

 
對于一個(gè)傳動(dòng)系，它的軸系質(zhì)量和加速度決定自身慣性轉矩（也叫動(dòng)態(tài)轉矩）的大小。0.1s的減速時(shí)間，要通過(guò)它的初速度和末速度的值，計算此時(shí)的減速度。再根據這個(gè)傳動(dòng)系的質(zhì)量，計算出它的動(dòng)態(tài)制動(dòng)力矩。再去比較電機的額定轉矩。如果算出來(lái)的制動(dòng)轉矩比電機的額定轉矩大，就不可能實(shí)現0.1s的減速時(shí)間了。

由此，任何加減速時(shí)間都要先計算電機自身的能力是多大，再根據系統的質(zhì)量和加速度計算出這個(gè)傳動(dòng)系統的極限加減速時(shí)間。

?在了解了S7系列PLC程序的結構后，就可以針對不同的控制對象與選擇的PLC型號，根據實(shí)際情況選擇PLC程序的結構框架，并著(zhù)手進(jìn)行S7程序的設計工作。

??S7程序設計通常可以按照圖5-34所示的流程進(jìn)行。

??圖5-34 S7程序設計流程圖

??程序設計與系統硬件設計、系統調試密切相關(guān)。軟件設計階段所需要的控制要求、操作界面、PLC型號、I/O地址等都必須在硬件設計階段已經(jīng)完成；而程序的輸入與編輯、程序檢查、程序調試等工作需要在程序編輯與系統調試階段完成。

??對于簡(jiǎn)單的PLC程序，也可以直接通過(guò)PLC的編輯軟件，在編輯軟件上完成程序的設計與輸入過(guò)程。

??(1) 選擇程序結構。作為S7軟件設計的第一步，需要確定的是PLC程序的基本結構體系。

??程序結構體系由如下兩方面因素決定：

??1) 所使用的PLC型號。PLC型號從客觀(guān)上規定了可以采用程序結構，如：當PLC選擇為S7-200時(shí)，只能選擇線(xiàn)性化結構構成主-子程序的結構形式；當PLC選擇為S7-300/400時(shí)，可以采用線(xiàn)性化結構、調用式結構或結構化編程。

??2) 控制系統的要求。如果控制系統的要求較簡(jiǎn)單，PLC程序的長(cháng)度不大，出于簡(jiǎn)化調試、減少程序設計工作量等方面的考慮，采用線(xiàn)性化結構可以省略縮寫(xiě)程序塊、功能塊、數據塊、局部變量等工作，提高編程的速度。如果控制系統較復雜，程序所占的容量較大.為了使得程序便于分段閱讀與調試，可以考慮采用調用式結構(S7-300/400)與主-子程序結構(S7-200)；如果控制系統十分龐大、程序異常復雜，或是系統相類(lèi)似的控制要求較多，在S7-300/400上可以?xún)?yōu)先考慮采用結構化編程。

??(2) 建立程序文件。建立程序文件包括編寫(xiě)I/O地址表、定義符號地址、編寫(xiě)程序說(shuō)明等內容、其目的是為程序設計提供方便。

??在S7中，一般是直接利用編程軟件，通過(guò)編程軟件的"符號表編輯器"對"符號地址表(Symbol Table)"的編寫(xiě)，一次性完成I/O地址、符號地址、數據格式、注釋等全部工作。

??(3) 編輯邏輯塊。在選定了程序的基本結構體系與完成符號表的編輯后，即可著(zhù)手進(jìn)行PLC程序中各類(lèi)邏輯塊的編輯。

??邏輯塊的編輯包括了編寫(xiě)邏輯控制程序與定義程序變量?jì)刹糠謨热荨?/p>

??邏輯控制程序可以通過(guò)梯形圖、功能塊圖、指令表等方法編寫(xiě)；程序變量應通過(guò)"變量聲明表"建立與明確，對于線(xiàn)性結構的PLC程序也可以不使用變量與變量表。

??如果采用的是線(xiàn)性結構，只需要直接編寫(xiě)組織塊OBI；如果選擇的是分塊式結構，則應進(jìn)行FC、FB 等基本邏輯塊的編制，*后才能編寫(xiě)組織塊。通過(guò)編程軟件輸入程序時(shí)，同樣應該遵守這一原則。因為，如果基本邏輯塊未編制完成，在OBI中將無(wú)法確定邏輯塊所需要的賦值參數，在輸入邏輯塊調用指令時(shí)將會(huì )出錯。