潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司  經(jīng)營(yíng)理念是：以質(zhì)量求生存，以誠信謀發(fā)展。

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養成良好的編程習慣
每個(gè)人編程都會(huì )有不同的習慣和特點(diǎn)，不能強求一致。一些好的習慣還是應該為大多數人所遵循。一是理順邏輯關(guān)系、時(shí)序關(guān)系，編制程序框圖；二是合理分配主程序、子程序和中斷程序；三是合理分配寄存器，編制寄存器符號表。
PLC編程更接近于單片機，或者說(shuō)PLC就是模塊化的單片機。PLC的很多操作都是直接針對寄存器的，如果在程序中出現不合理的寄存器地址重疊，一定會(huì )出現不可預想的后果。編制寄存器符號表不僅可以避免上述問(wèn)題（MicroWin會(huì )有問(wèn)題提示），可以使程序具備更好的可讀性。這和VB中定義變量有異曲同工之處。
VB編程中關(guān)注的是事件，不強調主程序和子程序的觀(guān)念，因為VB主程序的工作是由PC的操作系統完成的。PLC則不然。PLC程序是以主程序為主干的，CPU不斷的循環(huán)執行主程序，只有觸發(fā)條件成立時(shí)才會(huì )調用子程序或中斷程序。即子程序和中斷程序所執行的任務(wù)不是全時(shí)需要的。如果把這些任務(wù)都放在主程序中會(huì )無(wú)端增加主程序的工作量，降低程序的效率。這點(diǎn)和單片機的編程思路是一致的。子程序的使用可以使整個(gè)程序的邏輯更清晰。子程序可以分開(kāi)編寫(xiě)、調試，最后“安裝"到主程序上。這樣你可以一個(gè)一個(gè)解決問(wèn)題。
PLC編程，無(wú)論是LAD，抑或STL，都不如VB那么直觀(guān)、有趣，更不如CAD那么形象。但比單片機的匯編語(yǔ)言的可視性強多了。對于初學(xué)者，LAD（梯形圖）的編程相對直觀(guān)，更容易上手

一步：閱讀產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)。
第一步看起來(lái)再簡(jiǎn)單了，很多設備工程師會(huì )說(shuō)，這臺設備我負責了很多年，維護保養每天都做，沒(méi)有不熟悉的，看說(shuō)明書(shū)就是浪費時(shí)間。哈哈，這就是國內很多工程師的通病，許多人從設備買(mǎi)回來(lái)直到報廢，沒(méi)有人真正認真地去閱讀過(guò)產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)，閱讀也是草草地一看。更多的還是通過(guò)供貨方的產(chǎn)品培訓來(lái)了解設備，孰不知，如果簡(jiǎn)單的培訓就可以讓你充分了解設備特點(diǎn)的話(huà)，那么為什么國際上都要求設備要配備說(shuō)明書(shū)呢？如果閱讀過(guò)說(shuō)明書(shū)，請問(wèn)說(shuō)明書(shū)最開(kāi)始的安全守則是否一字一句的看過(guò)？每個(gè)元件的說(shuō)明是否看過(guò)？沒(méi)種元件的調試方法是否看過(guò)？…
我們會(huì )發(fā)現，其實(shí)我們日常忽略了產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)，很多人甚至將說(shuō)明書(shū)扔掉或者放在自己一時(shí)都想不起來(lái)的地方。仔細閱讀說(shuō)明書(shū)是編程的第一步，要閱讀安全守則，知道哪些執行機構可能會(huì )對人身造成傷害，哪些機構間最容易發(fā)生撞擊，當發(fā)生危險時(shí)如何解決，這些最致命的問(wèn)題都在安全守則中，為什么不去看呢?
關(guān)于設備每個(gè)元件的特性，使用方法，調試方法也在說(shuō)明書(shū)中，不去閱讀，程序正確，如果元件沒(méi)有調試好，設備一樣不能工作。再有，所有的電路圖、氣動(dòng)液壓回路圖、裝配圖也在說(shuō)明書(shū)中，不去閱讀它怎么知道沒(méi)種元件可以做何種改造呢。
第二步：根據說(shuō)明書(shū)，檢查I/O。
確認仔細通讀說(shuō)明書(shū)了？如果真的仔細閱讀過(guò)，那么進(jìn)行第二步，檢查I/O，俗稱(chēng)“打點(diǎn)"。
檢查I/O的方法很多，一定要根據說(shuō)明書(shū)提供的地址依次進(jìn)行檢查。前提是按照說(shuō)明書(shū)的安全守則和元件的說(shuō)明，在juedui安全的情況下來(lái)檢查。
在檢查輸入點(diǎn)時(shí)，一般輸入信號無(wú)非是各種傳感器，如電容、電感、光電、壓阻、超聲波、磁感式和行程開(kāi)關(guān)等傳感器。檢查這些元件比較簡(jiǎn)單，根據元件說(shuō)明將工件放在工位上，或是移動(dòng)執行機構檢查傳感器是否有信號即可。當然，不同的設備檢測的方式可能不同，這要看具體情況而定了。
在檢查輸出信號時(shí)就要格外小心了。如果是電驅動(dòng)產(chǎn)品，必須在安全情況下，尤其是保證設備不會(huì )發(fā)生撞擊前提下，讓執行機構的驅動(dòng)器得電，檢查執行機構是否能夠運動(dòng)。如果是液壓或氣動(dòng)執行機構，同樣在安全情況下手動(dòng)使換向閥得電，從而控制執行機構。在檢查輸出信號時(shí)，不論執行機構的驅動(dòng)方式是什么，一定要根據元件說(shuō)明書(shū)，要保證設備和人身安全，要注意并不是所有設備的執行機構都可以通電測試的，有時(shí)個(gè)別的輸出信號可能無(wú)法手動(dòng)測試。
無(wú)論是輸入還是輸出裝置，當傳感器有信號或執行機構的驅動(dòng)裝置得電后，必須檢查PLC上的I/O模塊指示燈是否也點(diǎn)亮。很多設備中，輸入輸出信號是通過(guò)接線(xiàn)端子與PLC連接，有時(shí)接線(xiàn)端子的指示燈有信號 ，但不能保證由于連接導線(xiàn)內部斷路，而PLC上相應的地址沒(méi)有信號接通。這一點(diǎn)要特別注意。
在測量輸入輸出信號后，要將測量的地址記錄下來(lái)，保證信號地址和說(shuō)明書(shū)中一致。如有不同，測量設備地址，多次測量仍然不一致，先聯(lián)系設備廠(chǎng)家，因為此時(shí)不能保證廠(chǎng)家提供的地址沒(méi)有錯誤。