西門(mén)子一級代理商 潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司本公司銷(xiāo)售西門(mén)子自動(dòng)化產(chǎn)品，全新原裝，質(zhì)量保證，價(jià)格優(yōu)勢西門(mén)子PLC,西門(mén)子觸摸屏，西門(mén)子數控系統，西門(mén)子軟啟動(dòng)，西門(mén)子以太網(wǎng)西門(mén)子電機，西門(mén)子變頻器，西門(mén)子直流調速器，西門(mén)子電線(xiàn)電纜我公司大量現貨供應，價(jià)格優(yōu)勢，品質(zhì)保證，德國原裝進(jìn)口西門(mén)子一級代理商現貨供應優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品西門(mén)子作為一家有著(zhù)150多年歷史的世界500強企業(yè)，一直位居電氣工業(yè)領(lǐng)域的前沿。
西門(mén)子還在能源、交通、醫療等領(lǐng)域擁有廣泛的業(yè)務(wù)。
作為西門(mén)子一級代理商，我們能夠提供多款優(yōu)質(zhì)的西門(mén)子產(chǎn)品，其中包括西門(mén)子模塊、西門(mén)子觸摸屏、西門(mén)子變頻器等多種類(lèi)型的產(chǎn)品，價(jià)格親民，質(zhì)量可靠，能夠為廣大客戶(hù)提供穩定性能的產(chǎn)品服務(wù)。
優(yōu)質(zhì)的西門(mén)子模塊對于需要相當精度的自動(dòng)化控制設備，西門(mén)子模塊出色的性能可以滿(mǎn)足各種應用需求。
從數字模塊到模擬模塊再到功能模塊，我們能夠為客戶(hù)提供涉及到多種領(lǐng)域的多種型號。
無(wú)論您是需要在生產(chǎn)過(guò)程中進(jìn)行準確的計量與控制，還是需要對機器進(jìn)行實(shí)時(shí)監控和控制，都可以選擇我們的西門(mén)子模塊。
西門(mén)子觸摸屏的**度和可靠性我們還提供多種型號的西門(mén)子觸摸屏。
這些觸摸屏采用黑色點(diǎn)陣技術(shù)，具有極高的**度和可靠性，能夠適應于各種生產(chǎn)環(huán)境。
在自動(dòng)化控制系統檢測、操控和狀態(tài)顯示等方面，西門(mén)子觸摸屏都有著(zhù)出色的表現。
我們的產(chǎn)品不僅價(jià)格親民，具有獨特的優(yōu)勢。
西門(mén)子變頻器應對生產(chǎn)線(xiàn)負載變化西門(mén)子變頻器是一種能夠控制馬達轉速的變頻控制系統。
它能夠有效的節約電力，提高操作效率，為生產(chǎn)過(guò)程帶來(lái)更大的靈活性和可控性。
我們供應的西門(mén)子變頻器有多種型號，能夠適應各類(lèi)生產(chǎn)線(xiàn)負載變化的需求。
通過(guò)使用我們提供的可靠的變頻器，您可以讓生產(chǎn)線(xiàn)更加精細和高效。
價(jià)格親民、質(zhì)量可靠作為西門(mén)子的代理商，我們承諾以*親民的價(jià)格為客戶(hù)提供*可靠的產(chǎn)品。
我們的西門(mén)子產(chǎn)品全部采用全新原裝進(jìn)口，保證產(chǎn)品質(zhì)量。
我們還為客戶(hù)提供優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)，如財務(wù)結算、物流配送、技術(shù)咨詢(xún)等，以確保客戶(hù)的滿(mǎn)意度。
我們的西門(mén)子產(chǎn)品既價(jià)格親民又質(zhì)量可靠，能夠完美地滿(mǎn)足各種生產(chǎn)環(huán)境下的應用需求。
無(wú)論您是需要高精度的自動(dòng)控制系統，還是需要實(shí)時(shí)有效地控制生產(chǎn)負載和提高生產(chǎn)效率，都可以來(lái)尋找我們的產(chǎn)品，我們將竭力達到您的滿(mǎn)意度。
處理手輪輸入信號的PLC程序選用的手輪是帶 A/B相脈沖的手輪，工作電壓為DC12~24V，集電極開(kāi)路輸出，A/B相脈沖信號分別接入 PLC 的 XO、X1端。
手輪的DC OV端與PLC 輸入信號的 COM 端相連。
與其相關(guān)的 PLC 程序如圖 29-2 所示。
??連線(xiàn)完畢上電后，可以監視到 C251 的值隨著(zhù)手輪的正反轉而變化。
??圖29-2 用于處理手輪信號的PLC 程序??使用**定位指令，以高速計數器 C251 的數據 D250 作為定位數據，保持啟動(dòng)指令 X22=ON 一直接通，搖動(dòng)手輪，可以監視到定位數據一直變化，但實(shí)際電動(dòng)機并未動(dòng)作，是什么原因?難道該指令失效了???經(jīng)過(guò)實(shí)驗，這條指令(即**定位指令)在一次定位完成后，定位數據發(fā)生變化，其指令也無(wú)效，必須重新啟動(dòng)觸發(fā)條件(X22)后，該指令才重新執行一次。
??這樣在用手輪給出定位數據后，還必須給出一啟動(dòng)信號，電動(dòng)機才能運行。
實(shí)驗中，單獨給出一啟動(dòng)信號，電動(dòng)機確實(shí)能隨手輪給出的數據運動(dòng)，但電動(dòng)機的運動(dòng)一方面顯得遲鈍。
另一方面，其速度忽快忽慢，其遲鈍的原因是啟動(dòng)信號總是在手輪停止后才發(fā)出，不可避免地要出現遲鈍，這種效果不能進(jìn)入實(shí)用階段。
那么，怎樣才能具有手輪模式的邊搖邊動(dòng)的效果呢???對手輪模式下啟動(dòng)信號的處理??問(wèn)題的關(guān)鍵是處理啟動(dòng)信號。
由于 PLC 內的高速計數器 C251表示了手輪輸入脈沖數據的狀態(tài)，當 C251 不等于零時(shí)表示有脈沖輸人，可以用這個(gè)狀態(tài)作為啟動(dòng)信號，當定位完成后用 PLC 內部的定位完成標志 M8029 對 C251 置零，按照這個(gè)思路編制了 PLC 程序，未得到良好效果，電動(dòng)機時(shí)轉時(shí)不轉，也不能進(jìn)入實(shí)用階段。
??那么，直接用脈沖信號作為啟動(dòng)信號可以嗎?從手輪的A/B 相輸人的脈沖已經(jīng)接人 PLC 的 X0、X1 端作為計數信號，再將 A/B 相脈沖信號連接在 PLC 的輸人端 X6、X7上，??圖29-3啟動(dòng)信號的處理??實(shí)驗結果為搖動(dòng)手輪后，電動(dòng)機能隨之正反向運動(dòng)，但快速搖動(dòng)手輪時(shí)，電動(dòng)機不能隨之快速運動(dòng)，有時(shí)甚至不動(dòng)，只有慢速搖動(dòng)手輪時(shí)，電動(dòng)機才能正常運行，這是什么原因呢???經(jīng)過(guò)分析，其原因是當輸入信號的頻率高到一定數值，超過(guò)PLC 程序的掃描周期時(shí)， PLC 檢測不到手輪 A/B 相脈沖信號的低電平，只檢測到高電平，于是定位指令一直保持技通 ON 狀態(tài)，沒(méi)有 OFF 到 ON 的變化，定位指令就沒(méi)有執行。
從PLC 程上監視到的況確實(shí)是輸入信號 X6 或 X7 一直保持 ON 狀態(tài)。
??如果 PLC 程序的掃描周期為 2ms，輸入信4號濾波延遲時(shí)間為 10ms，則允許的手輪脈沖信號頻率為1000/12ms，約90Hz。
在實(shí)驗中， 用手輪每轉發(fā)出 100 脈沖，在 2r/s 時(shí)可以觀(guān)察到電動(dòng)機已經(jīng)不能正常運行。
??提高 PLC 處理速度響應性的方法??為了提高 PLC 輸人信號的響應性，必須使使用其高速輸人/輸出功能，及縮短輸入信號的濾波時(shí)間，按此思路編制的 PLC 程序如圖 29 3 所示。
??1) REF 指令是輸入/輸出刷新指令，該打指令不受程序掃描周期的影響，直接檢測輸入信號并立即輸出運算結果。
使用該指令后，情情況有所改善，但效果并不明顯。
這是因為掃描周期的時(shí)間本身也很短，掃描周期不是主要因因素。
??2) 輸入信號的濾波時(shí)間是重要影響因素，輸人信號的濾波時(shí)間較長(cháng)，還必須縮短輸入信號的濾波時(shí)間。
??一般的濾波時(shí)間為10ms，經(jīng)過(guò)圖 29-3 所示的程序處理后，濾波時(shí)間可縮短到1ms。
??經(jīng)以上處理后，輸人信號不受 PLC掃描周期的影響，輸人濾波時(shí)間僅為1ms，綜合其他方面的影響，其響應頻率可達到 300Hz。
手輪的輸入脈沖頻率可達到300Hz，實(shí)際實(shí)驗時(shí)，以每3r/s 的速度搖動(dòng)手輪，可以驅動(dòng)電動(dòng)機運行，這樣在伺服驅動(dòng)器一側再設定適當的子齒輪比，就能獲得適當的電動(dòng)機運行速度，對于由PLC 直接構成的定位系統而言，這樣使用手輪便滿(mǎn)足了實(shí)用工作機械的要求。
6ES7971-0BA006ES7492-1AL00-0AA06ES7400-1JA01-0AA06ES7407-0DA02-0AA06ES7421-1BL01-0AA06ES7407-0KA02-0AA06ES7414-3EM07-0AB06ES7432-1HF00-0AB06ES7414-2XL07-0AB06ES7492-1BL00-0AA06ES7422-1BL00-0AA06ES7422-1BH11-0AA06ES7405-0KA02-0AA06ES7490-1AA00-0AA06ES7407-0KR02-0AA06ES7416-3ES07-0AB06ES7400-1TA01-0AA06ES7971-0BA026ES7416-2XP07-0AB06ES7451-3AL00-0AE06ES7431-1KF20-0AB06ES7431-1KF00-0AB06GK7443-5DX05-0XE06ES7412-2EK07-0AB06ES7407-0RA02-0AA06ES7416-3XS07-0AB06ES7401-1DA01-0AA06ES7431-71KF10-0AB06ES7405-0DA02-0AA06ES7400-1JA11-0AA06ES7412-1XJ07-0AB06ES7412-2XK07-0AB06ES7461-1BA01-0AA06ES7450-1AP01-0AE06ES7461-0AA00-7AA06ES7460-1BA01-0AB06ES7417-4XT07-0AB06ES7431-0HH00-0AB06ES7460-0AA01-0AB06ES7461-0AA01-0AA06ES7468-1BF00-0AA06ES7414-3FM07-0AB06ES7416-3FS07-0AB06ES7431-7KF10-0AB06ES7441-2AA05-0AE06ES7468-1AH50-0AA06ES7421-7BH01-0AB06ES7963-3AA10-0AA06ES7452-1AH00-0AE06ES7400-1TA11-0AA06ES7400-2JA10-0AA0