為了在焊接過(guò)程中調(diào)整鎢電極的位置，引用了模糊邏輯理論，即所謂的奇數(shù)理論。根據(jù)測(cè)得的鎢電極位移和前一節(jié)距的校正速度計(jì)算當(dāng)前節(jié)距中鎢電極位置的校正速度，以確保校正精度。

T形接頭、十字接頭、角接接頭等要求熔透的對(duì)接或角對(duì)接組合焊縫，其焊腳尺寸不夠，或設(shè)計(jì)有疲勞驗(yàn)算要求的吊車(chē)梁或類(lèi)似構(gòu)件的腹板與上翼板緣連接焊縫的焊腳尺寸不夠，會(huì)使焊接的強(qiáng)度和剛度均達(dá)不到設(shè)計(jì)的要求。

預(yù)焊焊縫氣孔導(dǎo)致內(nèi)外焊的內(nèi)部缺陷。預(yù)焊焊縫產(chǎn)生氣孔，一般是由于(1)保護(hù)氣體質(zhì)量不佳，如含有水分，壓力流量不夠等；(2)焊出現(xiàn)部分堵塞保護(hù)氣體形成的氣罩不均，有害氣體攪人(3)坡口上有銹蝕、油污等所致。