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　無(wú)論多么復雜的梯形圖，都是由一些基本單元構成的。按主電路的構成情況，利用逆讀溯源法，把梯形圖和指令語(yǔ)句表分解成與主電路的用電器(如電動(dòng)機)相對應的幾個(gè)基本單元，一個(gè)環(huán)節、一個(gè)環(huán)節地分析，*后再利用順讀跟蹤法把各環(huán)節串起來(lái)。
 
(1) 按鈕、行程開(kāi)關(guān)、轉換開(kāi)關(guān)的配置情況及作用
 
　在PLC的I/O接線(xiàn)圖中有許多行程開(kāi)關(guān)和轉換開(kāi)關(guān)，以及壓力繼電器、溫度繼電器等，這些電器元件沒(méi)有吸引線(xiàn)圈，它們的觸點(diǎn)的動(dòng)作是依靠外力或其他因素實(shí)現的，必須先把引起這些觸點(diǎn)動(dòng)作的外力或因素找到。其中行程開(kāi)關(guān)由機械聯(lián)動(dòng)機構來(lái)觸壓或松開(kāi)，而轉換開(kāi)關(guān)一般由手工操作，從而使這些行程開(kāi)關(guān)、轉換開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn)在設備運行過(guò)程中便處于不同的工作狀態(tài)，即觸點(diǎn)的閉合、斷開(kāi)情況不同，以滿(mǎn)足不同的控制要求，這是看圖過(guò)程中的一個(gè)關(guān)鍵。
 
　這些行程開(kāi)關(guān)、轉換開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn)的不同工作狀態(tài)單憑看電路圖難以搞清楚，必須結合設備說(shuō)明書(shū)、電器元件明細表，明確該行程開(kāi)關(guān)、轉換開(kāi)關(guān)的用途，操縱行程開(kāi)關(guān)的機械聯(lián)動(dòng)機構，觸點(diǎn)在不同的閉合或斷開(kāi)狀態(tài)下電路的工作狀態(tài)等。
 
(2) 采用逆讀溯源法將多負載(如多電動(dòng)機電路)分解為單負載(如單電動(dòng)機)電路
 
　根據主電路中控制負載的控制電器的主觸點(diǎn)文字符號，在PLC的I/O接線(xiàn)圖中找出控制該負載的接觸器線(xiàn)圈的輸出繼電器，再在梯形圖和指令語(yǔ)句表中找出控制該輸出繼電器的線(xiàn)圈及其相關(guān)電路，這就是控制該負載的局部電路。
 
　在梯形圖和指令語(yǔ)句表中，很容易找到該輸出繼電器的線(xiàn)圈電路及其得電、失電條件，但引起該線(xiàn)圈的得電、失電及其相關(guān)電路就不容易找到，可采用逆讀溯源法去尋找：
 
　 1) 在輸出繼電器線(xiàn)圈電路中串、并聯(lián)的其他編程元件觸點(diǎn)的閉合、斷開(kāi)就是該輸出繼電器得電、失電的條件。
 
　 2) 由這些觸點(diǎn)再找出它們的線(xiàn)圈電路及其相關(guān)電路，在這些線(xiàn)圈電路中還會(huì )有其他接觸器、繼電器的觸點(diǎn)……
 
　 3) 如此找下去，直到找到輸入繼電器(主令電器)為止。
 
　當某編程元件得電吸合或失電釋放后，應該把該編程元件的所有觸點(diǎn)所帶動(dòng)的前、后級編程元件的作用狀態(tài)全部找出，不得遺漏。
 
　找出某編程元件在其他電路中的動(dòng)合觸點(diǎn)、動(dòng)斷觸點(diǎn)，這些觸點(diǎn)為其他編程元件的得電、失電提供條件或者為互鎖、聯(lián)鎖提供條件，引起其他電器元件動(dòng)作，驅動(dòng)執行電器。
 
(3) 將單負載電路分解
 
　 控制單負載的局部電路可能仍然很復雜，還需要分解，直至分解為基本單元電路。
 
(4) 分解電路的注意事項
 
　 1) 若電動(dòng)機主軸接有速度繼電器，則該電動(dòng)機按速度控制原則組成停車(chē)制動(dòng)電路。
 
　 2) 若電動(dòng)機主電路中接有整流器，表明該電動(dòng)機采用能耗制動(dòng)停車(chē)電路。
 
(5) 集零為整，綜合分析
 
　 把基本單元電路串起來(lái)，采用順讀跟蹤法分析整個(gè)電路。
 
三、 識讀梯形圖的具體方法
 
　 識讀PLC梯形圖和語(yǔ)句表的過(guò)程同PLC掃描用戶(hù)過(guò)程一樣，從左到右、自上而下，按程序段的順序逐段識圖。
 
　值得指出的是：在程序的執行過(guò)程中，在同一周期內，前面的邏輯運算結果影響后面的觸點(diǎn)，即執行的程序用到前面的*新中間運算結果。但在同一周其內，后面的邏輯運算結果不影響前面的邏輯關(guān)系。該掃描周期內除輸入繼電器以外的所有內部繼電器的*終狀態(tài)(線(xiàn)圈導通與否、觸點(diǎn)通斷與否)將影響下一個(gè)掃描周期各觸點(diǎn)的通與斷。
 
　 由于許多讀者對繼電器接觸器控制電路比較熟悉，建議沿用識讀繼電器接觸器控制電路查線(xiàn)讀圖法，按下列步驟來(lái)看梯形圖：
 
　 1) 根據I/O設備及PLC的I/O分配表和梯形圖，找出輸入、輸出繼電器，并給出與繼電器接觸器控制電路相對應的文字代號。
 
　 2) 將相應輸入設備、輸出設備的文字代號標注在梯形圖編程元件線(xiàn)圈及其觸點(diǎn)旁。
 
　 3) 將梯形圖分解成若干基本單元，每一個(gè)基本單元可以是梯形圖的一個(gè)程序段(包含一個(gè)輸出元件)或幾個(gè)程序段(包含幾個(gè)輸出元件)，而每個(gè)基本單元相當于繼電器接觸器控制
 
電路的一個(gè)分支電路。
 
　 4) 可對每一梯級畫(huà)出其對應的繼電器接觸器控制電路。
 
　 5) 某編程元件得電，其所有動(dòng)合觸點(diǎn)均閉合、動(dòng)斷觸點(diǎn)均斷開(kāi)。某編程元件失電，其所有已閉合的動(dòng)合觸點(diǎn)均斷開(kāi)(復位)，所有已斷開(kāi)的動(dòng)斷觸點(diǎn)均閉合(復位)。編程元件得電、失電后，要找出其所有的動(dòng)合觸點(diǎn)、動(dòng)斷觸點(diǎn)，分析其對相應編程元件的影響。
 
　 6) 一般來(lái)說(shuō)，可從第一個(gè)程序段的第一自然行開(kāi)始識讀梯形圖。第一自然行為程序啟動(dòng)行。按啟動(dòng)按鈕，接通某輸入繼電器，該輸入繼電器的所有動(dòng)合觸點(diǎn)均閉合，動(dòng)斷觸點(diǎn)均斷開(kāi)。
 
　再找出受該輸入繼電器動(dòng)合觸點(diǎn)閉合、動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)影響的編程元件，并分析使這些編程元件產(chǎn)生什么動(dòng)作，進(jìn)而確定這些編程元件的功能。這些編程元件有的可能立即得電動(dòng)作，有的并不立即動(dòng)作而只是為其得電動(dòng)作做準備。
 
　由PLC的工作原理可知，當輸入端接動(dòng)合觸點(diǎn)，在PLC工作時(shí)，若輸入端的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，則對應于該輸入端子的輸入繼電器線(xiàn)圈得電，它的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合、動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)；當輸入端接動(dòng)斷觸點(diǎn)且在PLC工作時(shí)，若輸入端的動(dòng)斷觸點(diǎn)未動(dòng)作，則對應于該輸入端的輸入繼電器線(xiàn)圈得電，它的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合、動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)。如果該動(dòng)斷觸點(diǎn)與輸出繼電器線(xiàn)圈串聯(lián)，則輸出繼電器線(xiàn)圈不能得電。用PLC控制電動(dòng)機的啟停，如果停止按鈕用動(dòng)斷觸點(diǎn)，則與控制電動(dòng)機的接觸器相接的PLC輸出繼電器線(xiàn)圈應與停止按鈕相接的輸入端子相對應的動(dòng)合觸點(diǎn)串聯(lián)。在繼電接觸控制中，停止按鈕和熱繼電器均用動(dòng)斷觸點(diǎn)，為了與繼電接觸控制的控制電路相一致，在PLC梯形圖中，同樣也用動(dòng)斷觸點(diǎn)，這樣一來(lái)，與輸入端相接的停止按鈕和熱繼電器觸點(diǎn)就必須用動(dòng)合觸點(diǎn)。在識讀程序時(shí)必須注意這一點(diǎn)。
 
四、 識讀PLC梯形圖的示例
 
　在分析PLC控制系統的功能時(shí)，可以將它想象成一個(gè)繼電器控制系統中的控制箱，其外部接線(xiàn)圖描述了這個(gè)控制箱的外部接線(xiàn)，梯形圖或語(yǔ)句表是這個(gè)控制箱的內部"線(xiàn)路圖"，梯形圖中的輸入繼電器和輸出繼電器是這個(gè)控制箱與外部世界聯(lián)系的"接口繼電器"，這樣就可以用分析繼電器電路圖的方法來(lái)分析PLC控制系統。在分析時(shí)可以將梯形圖中輸入繼電器的觸點(diǎn)想象成對應的外部輸入器件的觸點(diǎn)或電路，將輸出繼電器的線(xiàn)圈想象成對應的外部負載的線(xiàn)圈。外部負載的線(xiàn)圈除了受梯形圖的控制外，還可能受外部觸點(diǎn)的控制