FANUC發(fā)那科機器人操作手柄開機停在初始化界面不動當天上門修好

發(fā)那科FANUC機器人操作手柄常見維修故障：發(fā)那科FANUC機器人操作手柄開機進不去系統(tǒng)維修，發(fā)那科FANUC機器人操作手柄菜單不顯示維修，發(fā)那科FANUC機器人操作手柄屏幕失靈，觸摸無反應維修，發(fā)那科FANUC機器人操作手柄反復重啟維修，發(fā)那科FANUC機器人操作手柄開機黑屏無顯示維修，開機顯示白屏維修，按鍵失效維修或者不靈維修，急停按鍵失效或者不靈維修，操作手柄卡死維修,失靈完全不能使用維修，發(fā)那科FANUC機器人操作手柄通訊連接不上維修

高壓模塊故障通常表現(xiàn)為高壓顯示不準確、得不到需要的高壓等。一般來說，我們需要利用FANUC PAINT WORK工具及高壓測試工具來判斷。在FANUC噴涂機器人FANUC人機界面上輸入測試電壓，利用高壓測試工具檢查實際輸出電壓值，觀察人機界面上反饋的電壓值，實際測得的電壓值與輸入的電壓值相差在5%內、反饋的電壓值與輸入的電壓值相同則正常。在維護過程中，常用、適用的方法是與其他正常的機器人對換高壓控制模塊來判斷是否是該模塊故障。若模塊故障或模塊上的端子接線故障，可能導致產生誤信號，從而報高壓報警。可通過更換模塊排查問題。在更換模塊時，要先檢查模塊接線端子的接線，確保接線良好，排除接線端子問題。

　　10.AO、AI和DI模塊到機器人控制柜內的CPU

　　（1）上述模塊與機器人控制柜內的CPU通過光纖連接。檢查方法如下：擋住光纖一端接頭的一根光纖，用電筒照射另一根光纖，觀察另一端的光射出的情況。正常情況下，照射一根光纖，另一端只有對應的那根光纖能看到有光透出，若觀察到兩根都有光透出或都沒有光線透出，則光纖已壞，需要更換。

　　（2）判斷光纖完好后還需要判斷光纖接頭是否良好。光纖端子處有約2mm露出，若發(fā)現(xiàn)光纖端子處已被磨平，則光纖接頭狀況已不好，更換光纖。