FANUC發(fā)那科機器人示教器開(kāi)機走一半卡機不動(dòng)故障修理

發(fā)那科FANUC機器人操作手柄常見(jiàn)維修故障：發(fā)那科FANUC機器人操作手柄開(kāi)機進(jìn)不去系統維修，發(fā)那科FANUC機器人操作手柄菜單不顯示維修，發(fā)那科FANUC機器人操作手柄屏幕失靈，觸摸無(wú)反應維修，發(fā)那科FANUC機器人操作手柄反復重啟維修，發(fā)那科FANUC機器人操作手柄開(kāi)機黑屏無(wú)顯示維修，開(kāi)機顯示白屏維修，按鍵失效維修或者不靈維修，急停按鍵失效或者不靈維修，操作手柄卡死維修,失靈完全不能使用維修，發(fā)那科FANUC機器人操作手柄通訊連接不上維修

先外后內
使用進(jìn)行檢測時(shí)。如果情況允許，*好是有一塊與待修板一樣的好機器人電路板作為參照。機器人維修使用測試儀的雙棒VI曲線(xiàn)掃描功能對兩塊板進(jìn)行好、壞對比測試。開(kāi)始的對比測試點(diǎn)可以從機器人電路板的端口開(kāi)始；abb由表及里，尤其是對電容器的對比測試。這可彌補萬(wàn)用表在線(xiàn)難以測出電容是否漏電的缺憾。

三、先易后難
使用進(jìn)行檢測時(shí)。為提高測試效果，在對發(fā)那科機器人電路板進(jìn)行在線(xiàn)功能測試前，應對被修板做一些技術(shù)處理，以盡量削弱各種干擾對測試過(guò)程中帶來(lái)的影響。具體措施如下：
1.測試前的準備
將晶振短路（注意對四腳的晶振要搞清那兩腳為信號輸出腳，可短路此兩腳。記住一般情況下兩腳為電源腳，千萬(wàn)不可短接！！），對于大容量的電解電容器，也要焊下一腳使其開(kāi)路。因為大容量電容的充放電同樣也會(huì )帶來(lái)干擾。
2.采用排除法對器件進(jìn)行測試
對器件進(jìn)行在線(xiàn)測試或比較測試過(guò)程中，凡是測試通過(guò)（或比較正常）的器件，請直接確認測試結果，給以記錄。對測試未通過(guò)（或比較超差）的，可再測試一遍。若還是未通過(guò)，也可先確認測試結果。這樣一直測試下去，直到將板上的器件測試（或比較）完。再來(lái)處理那些未通過(guò)測試機器人保養（或比較超差）的器件。
對未通過(guò)功能在線(xiàn)測試的器件，有些測試儀器還提供了一種不太正規卻又比較實(shí)用的處理方法：由于該種測試儀器對機器人電路板的供電還可以通過(guò)測試夾施加到器件相應的電源與地線(xiàn)腳上，若對器件的電源腳實(shí)施刃割，則這個(gè)器件將脫離機器人電路板供電系統。