豐富的通信端口，集成強大的以太網(wǎng)通信

S7-200 SMAR T CPU 模塊本體集成1 個(gè)以太網(wǎng)接口和1 個(gè)RS485 接口，通過(guò)擴展CM01 信號板，其通信端口數量*多可增至3 個(gè)。可滿(mǎn)足小型自動(dòng)化設備連接觸摸屏、變頻器等第三方設備的眾多需求。

以太網(wǎng)通信

所有CPU 模塊標配以太網(wǎng)接口，支持西門(mén)子S7 協(xié)議、TCP/IP 協(xié)議、有效支持多種終端連接：

· 可作為程序下載端口（使用普通網(wǎng)線(xiàn)即可）

· 與SMART LINE HMI 進(jìn)行通信

· 通過(guò)交換機與多臺以太網(wǎng)設備進(jìn)行通信，實(shí)現數據的快速交互

· *多支持4 個(gè)設備通信

串口通信

S7-200 SMART CPU 模塊均集成1 個(gè)RS485 接口，可以與變頻器、觸摸屏等第三方設備通信。如果需要額外的串口，可通過(guò)擴展CM01 信號板來(lái)實(shí)現，信號板支持RS232/RS485 自由轉換，*多支持4 個(gè)設備。

串口支持下列協(xié)議：

· Modbus-RTU

· PPI

· USS

· 自由口通信

與上位機的通信

通過(guò)PC Access，操作人員可以輕松通過(guò)上位機讀取S7-200 SMART 的數據，從而實(shí)現設備監控或者進(jìn)行數據存檔管理。

（PC Access 是專(zhuān)門(mén)為S7-200 系列PLC 開(kāi)發(fā)的OPC 服務(wù)器協(xié)議，專(zhuān)門(mén)用于小型PLC 與上位機交互的OPC 軟件）

三軸 100 kHz 高速脈沖輸出，完美實(shí)現**定位

運動(dòng)控制基本功能

· 標準型晶體管輸出CPU 模塊，ST40/S T60 提供3 軸100 kHz高速脈沖輸出，支持PWM（脈寬調制）和PTO 脈沖輸出

· 在PWM 方式中，輸出脈沖的周期是固定的，脈沖的寬度或占空比由程序來(lái)調節，可以調節電機速度、閥門(mén)開(kāi)度等

· 在PTO 方式（運動(dòng)控制）中，輸出脈沖可以組態(tài)為多種工作模式，包括自動(dòng)尋找原點(diǎn)，可實(shí)現對步進(jìn)電機或伺服電機的控制，達到調速和定位的目的

· CPU 本體上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可組態(tài)為PWM 輸出或高速脈沖輸出，均可通過(guò)向導設置完成上述功能

PWM 和運動(dòng)控制向導設置

為了簡(jiǎn)化您應用程序中位控功能的使用，STEP7- Micro/WIN SMART 提供的位控向導可以幫助您在幾分鐘內全部完成PWM、PTO 的組態(tài)。該向導可以生成位控指令，您可以用這些指令在您的應用程序中對速度和位置進(jìn)行動(dòng)態(tài)控制。

PWM 向導設置根據用戶(hù)選擇的PWM 脈沖個(gè)數，生成相應的PWMx_R UN 子程序框架用于編輯。

運動(dòng)控制向導*多提供3 軸脈沖輸出的設置，脈沖輸出速度從2 0 H z 到1 0 0 k H z 可調。

運動(dòng)控制功能特點(diǎn)

· 提供可組態(tài)的測量系統，輸入數據時(shí)既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以使用脈沖數

· 提供可組態(tài)的反沖補償

· 支持**、相對和手動(dòng)位控模式

· 支持連續操作

· 提供多達32 組運動(dòng)動(dòng)包絡(luò )，每組包絡(luò )*多可設置16 種速度

· 提供4 種不同的參考點(diǎn)尋找模式，每種模式都可對起始的尋找方向和*終的接近方向進(jìn)行選擇

運動(dòng)控制的監控

為了幫助用戶(hù)開(kāi)發(fā)運動(dòng)控制方案，S TEP 7- Micro/WIN SMART 提供運動(dòng)控制面板。其中的操作、組態(tài)和包絡(luò )組態(tài)的設置使用戶(hù)在開(kāi)發(fā)過(guò)程的啟動(dòng)和測試階段就能輕松監控運動(dòng)控制功能的操作。

· 使用運動(dòng)控制面板可以驗證運動(dòng)控制功能接線(xiàn)是否正確，可以調整組態(tài)數據并測試每個(gè)移動(dòng)包絡(luò )

· 顯示位控操作的當前速度、當前位置和當前方向，以及輸入和輸出LED（脈沖LED 除外）的狀態(tài)

· 查看修改在CPU 模塊中存儲的位控操作的組態(tài)設置