UC3D線激光輪廓測量傳感器實(shí)際就是由特殊光源（激光）、特殊的高速圖像采集系統(tǒng)、特殊的結(jié)構(gòu)、特殊的視覺算法集成在一起的、專為檢測物體輪廓而設(shè)計(jì)的一種視覺系統(tǒng)。線激光輪廓測量傳感器是通過線激光光源與高速工業(yè)相機(jī)組合，得到被測物體的一個切面輪廓圖像，通過圖像處理提取圖像上的輪廓，根據(jù)三角測量原理，計(jì)算出輪廓的物理坐標(biāo)信息，可通過運(yùn)動控制，得到物體的連續(xù)輪廓（Profile）并進(jìn)行合成形成物體外觀輪廓的3D點(diǎn)云（3D Cloud Point）數(shù)據(jù)。