設置模擬量輸入速率鍵入模擬電壓和電動(dòng)機具體運行速率間的對應關(guān)系。

PA－17： 對模擬量輸入速度控制時(shí)的電動(dòng)機方位取反控。

PA－18： 電子齒輪分子結構， 用以和 PA－19 一起設置部位命令單脈沖的分頻器內存超頻比。 當政

置控制模式下， 根據對 PA－18、 PA－19 設置， 能夠非常方便以及各種控

制系統軟件聯(lián)接， 可達到理想化控制屏幕分辨率， 即各種各樣視角-單脈沖關(guān)聯(lián)。

PA－19： 電子齒輪真分數， 相互配合 PA－18 應用.

PA－20： 電機過(guò)載指數， 本主要參數用于限定部位、 速率模式中電動(dòng)機運行時(shí)能夠做到*

大扭矩。 即負載指數。

PA－21： 預留。

PA－22： 位置控制（PA1＝1） 方法時(shí)， 速度反饋帶通濾波器指數。

PA－23： 伺服電機報案的切換開(kāi)關(guān)。 PA23=1 時(shí)， 容許 Err—30 和 Err--25 號報案產(chǎn)生，

PA23=2 時(shí)， 不會(huì )產(chǎn)生 Err—30 和 Err--25 號報案。

PA－24： 內部結構主要參數。

PA－25： 內部結構主要參數。

PA－26： 預留 。

PA－27： 使能信號挑選及報案脈沖信號挑選。

PA－27 變量值 使能信號 報警系統導出

0 外界也就能 低電頻

1 內部結構也就能 低電頻

2 外界也就能 上拉電阻

3 內部結構也就能 上拉電阻

PA－28： 精準定位進(jìn)行范疇。

本主要參數帶來(lái)了部位控制方法下控制器確定是否進(jìn)行定位根據， 當位

置誤差電子計數器里的剩下脈沖信號小于等于本主要參數預設值時(shí)， 控制器覺(jué)得定

位已經(jīng)完成， 精準定位進(jìn)行數據信號 COIN ON, 不然 COIN OFF。

PA－29： 電流環(huán)占比常量。 一般情況下不可以顧客改動(dòng)。

PA－30： 電流環(huán)積分兌換常量。 一般情況下不可以顧客改動(dòng)。

PA－31： 預留。

PA－32： 速度環(huán)增益值彈性系數。 調節此值能夠改變低速檔穩定性， 不可以過(guò)小， 不然電機遇

爬取 。

PA－33： 電機額定電流。

PA－34： 預留。

PA－35： 電機類(lèi)型挑選：

電動(dòng)機編號 兼容電動(dòng)機

1 武漢市登奇三對極 2500 線(xiàn)電動(dòng)機

3 武漢華大、 溫嶺市宇海、 常州市常華、 常州市新月 四對極 2500 線(xiàn)電動(dòng)機

8 南京市顏偉倆對極 2500 線(xiàn) 80SQA 電動(dòng)機

9 南京市顏偉倆對極 2500 線(xiàn) 130SQA4(4nm) 電動(dòng)機

10 南京市顏偉倆對極 2500 線(xiàn) 130SQA5(5nm) 電動(dòng)機

11 南京市顏偉倆對極 2500 線(xiàn) 130SQA6(6nm) 電動(dòng)機

12 南京市顏偉倆對極 2500 線(xiàn) 130SQA7. 5(7. 5nm) 電動(dòng)機

13 南京市顏偉倆對極 2500 線(xiàn) 130SQA10(10nm) 電動(dòng)機