在USB設備連接時(shí)，USB系統能自動(dòng)檢測到這個(gè)連接，并識別出其采用的數據傳輸速率。USB采用在D+或D-線(xiàn)上增加上拉電阻的方法來(lái)識別低速和全速設備。USB支持三種類(lèi)型的傳輸速率：1.5Mb/s的低速傳輸、12Mb/s的全速傳輸和480Mb/s的高速傳輸。如圖16-6和圖16-7所示。

當主控制器或集線(xiàn)器的下行端口上沒(méi)有USB設備連接時(shí)，其D+和D-線(xiàn)上的下拉電阻使得這兩條數據線(xiàn)的電壓都是近地的（0V）；當低速/全速設備連接以后，電流流過(guò)由集線(xiàn)器的下拉電阻和設備在D+/D-的上拉電阻構成的分壓器。由于下拉電阻的阻值是15KΩ，上拉電阻的阻值是1.5KΩ，在D+/D-線(xiàn)上會(huì )出現大小為（Vcc*15/（15+1.5））的直流高電平電壓。當USB主機探測到D+/D-線(xiàn)的電壓已經(jīng)接近高電平，而其它的線(xiàn)保持接地時(shí)，它就知道全速/低速設備已經(jīng)連接了。
高速設備在連接起始時(shí)需要以全速速率與主機進(jìn)行通信，以完成其配置操作，這時(shí)需要在D+線(xiàn)上連接1.5KΩ的上拉電阻。當高速設備正常工作時(shí)，如果采用高速傳輸的話(huà)，D+線(xiàn)不可上拉；但如果仍采用全速傳輸，則在D+線(xiàn)上必須使用上拉電阻。為識別出高速設備，需要在上拉電阻和D+線(xiàn)之間連接一個(gè)由軟件控制的開(kāi)關(guān)，它通常被集成在USB設備接口芯片的內部。