西門(mén)子伺服電機轉不動(dòng)故障分析維修

SIEMENS伺服驅動(dòng)器接地故障修理

     西門(mén)子伺服電機維修后的安裝細節維修完成后重新安裝伺服電動(dòng)機的注意點(diǎn)：①伺服電機的安裝方向，應保證在結構上易于電刷安裝、檢查和更換的方向。②帶有熱管的伺服電機(有風(fēng)扇電動(dòng)機)，安裝方向要便于檢查和清掃冷卻器。

　　③由于伺服電機的防水結構不是很?chē)烂埽羟邢饕骸櫥偷葷B入伺服電機內部，會(huì )引起絕緣強度降低、繞組短路、換向不良等故障，從而損壞換向器表面，使電刷的磨損加快。應該注意電動(dòng)機的插頭方向，避免切削液的進(jìn)入。

　　④當伺服電機安裝在齒輪箱上時(shí)，加注潤滑油時(shí)，齒輪箱的潤滑油油面高度必須低于伺服的輸出軸，防止潤滑油滲入電動(dòng)機內部。⑤固定伺服電動(dòng)機聯(lián)軸器、齒輪、同步帶等連接件時(shí)，在任何情況下，作用在電動(dòng)機上的力不能超過(guò)電動(dòng)機容許的徑向、軸向負載。

　　⑥必須按照說(shuō)明書(shū)的規定，進(jìn)行正確連線(xiàn)。錯誤的連線(xiàn)可能引起電動(dòng)機失控或異常的震蕩，也可能引起電機機床的損壞。完成接線(xiàn)后，通電前要測量電源線(xiàn)與電動(dòng)機殼體間的絕緣，測量應該用500V兆歐表或萬(wàn)用表進(jìn)行，并用萬(wàn)用表檢查線(xiàn)和電機殼體的絕緣，但決不能用兆歐表測量脈沖編碼器線(xiàn)的絕緣。

　　SIEMENS伺服電機維修需要具備哪些能力。發(fā)電機維修是一種非常復雜的，對于機器人維修的技能要求比較高。近幾年來(lái)，隨著(zhù)工業(yè)機器人的大力推廣，伺服電機的使用范圍越來(lái)越廣泛，各品牌的機器人電機都有所不同，針對伺服電機維修這種性的需求也越來(lái)越迫切。

　　那么西門(mén)子伺服電機維修需要具備哪些能力呢。SIEMENS伺服電機維修分為兩大部分：機械部分維修和電氣部分維修。機械部分主要是針對伺服電機軸承損壞程度進(jìn)行選擇性的更換。相對于普通電機的維修，只是軸承上特殊了。因為大部分伺服電機都是同步電機，轉子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問(wèn)題，材料非常關(guān)鍵，維修過(guò)程中對位要求也比普通電機更高。

　　電氣部分維修，其主要是為其中的繞線(xiàn)、磁鐵和編碼器的維修，發(fā)那科伺服電機維修需要具備過(guò)硬的知識作為基礎，像應對維修中的充磁問(wèn)題以及編碼器問(wèn)題等等，都需要涉及到知識的。針對伺服電機的充磁，充磁需要有一定的含量，通常為機外充磁與拆開(kāi)充磁，前者適合一些定子磁場(chǎng)的充磁；而拆開(kāi)充磁需要有，除了需獲知原有馬達的磁強，還需要了解分布情況，形狀要有保證。

　　SIEMENS伺服電機維修中對編碼器進(jìn)行更換與維修更是考驗含量的地方，因為一般進(jìn)口的伺服格式，有很大的不同，早期增量型產(chǎn)品可以互相配換，但新一代產(chǎn)品已經(jīng)形成各自不同的內部標準，不同廠(chǎng)家具備不同的標準模式，加上脈沖密度過(guò)大，編碼器的對位有不同的算法，使各個(gè)品牌缺少了共用性，造成維修的難度加大。

　　為了應對SIEMENS伺服電機維修存在負載測試的難題，維修工程師們對于試機也是需要掌握的，試機是非常重要的要點(diǎn)，通常小作坊較難保證修復的伺服電機試驗過(guò)再出廠(chǎng)，基本上是感覺(jué)大概修復了，缺少相應的負載測試平臺，伺服電機維修也需要掌握試機這一技能。

　　采用SIEMENS伺服驅動(dòng)器維修—電動(dòng)機互饋對拖的測試平臺這種測試系統由四部分組成，分別是三相PWM整流器、被測伺服驅動(dòng)器—電動(dòng)機系統、負載伺服驅動(dòng)器—電動(dòng)機系統及機，其中兩臺電動(dòng)機通過(guò)聯(lián)軸器互相連接。被測電動(dòng)機工作于電動(dòng)狀態(tài)，負載電動(dòng)機工作于發(fā)電狀態(tài)。

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F32103 (N, A)  編碼器 2：信號 R 振幅錯誤
F32110 (N, A)  編碼器 2: 串行通訊故障
F32111 (N, A)  編碼器 2：編碼器內部錯誤
F32112 (N, A)  編碼器 2：串行記錄中的故障位已置位
F32115 (N, A)  編碼器 2：信號 A 或者 B 振幅錯誤 (A^2 + B^2)
F32116 (N, A)  編碼器 2：監控信號 A + B 振幅錯誤
F32117 (N, A)  編碼器 2：信號 A/B/R 取反出錯
F32118 (N, A)  編碼器 2：轉速差值超出公差
F32120 (N, A)  編碼器 2：電源電壓故障
F32121 (N, A)  編碼器 2: 粗略位置出錯
F32813  編碼器 2：硬件邏輯單位故障

F32820 (N, A)  編碼器 2 ：報文故障
F32835 (N, A)  編碼器 2 ：循環(huán)數據傳送故障
F32836 (N, A)  編碼器 2 ： 數據發(fā)送錯誤
F32837 (N, A)  編碼器 2 ：組件故障
F32845 (N, A)  編碼器 2 ：循環(huán)數據傳送故障
F32850 (N, A)  編碼器 2：編碼器求值內部軟件錯誤
F32851 (N, A)  編碼器 2 (CU)：缺少生命符號
F32860 (N, A)  編碼器 2 (CU)：報文故障
F32875 (N, A)  編碼器 2  (CU)：電源電壓故障