三菱電源模塊維修常見(jiàn)故障方法

三菱伺服器維修常見(jiàn)故障：不能啟動(dòng)、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、輸出不平衡、無(wú)顯示、開(kāi)關(guān)電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調速、限流運行等；
我司維修以下品牌伺服驅動(dòng)器：三菱伺服驅動(dòng)器、西門(mén)子伺服驅動(dòng)器、安川伺服驅動(dòng)器、松下伺服驅動(dòng)器、發(fā)那科伺服驅動(dòng)器、ABB伺服驅動(dòng)器、富士伺服驅動(dòng)器、力士樂(lè )伺服驅動(dòng)器、大金伺服器、貝加萊伺服驅動(dòng)器、倫次伺服驅動(dòng)器、鮑米勒伺服驅動(dòng)器、科爾摩根伺服驅動(dòng)器，羅克韋爾AB伺服驅動(dòng)器、匯川伺服驅動(dòng)器，多摩川伺服驅動(dòng)器，神鋼伺服驅動(dòng)器，三洋伺服驅動(dòng)器，路斯特伺服器，派克伺服放大器，東榮伺服驅動(dòng)器，東元伺服驅動(dòng)器等等。


三菱伺服目前*常見(jiàn)的報警有E9，AL24,AL16,AL20,AL32,AL51等。
三菱伺服報警代碼三菱交流伺服系統主要由三個(gè)系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。 通常故障情況可由伺服驅動(dòng)器上顯示代碼來(lái)初步判斷，以下是幾種常見(jiàn)的故障及其排查方法：
 1、AL.E6 -表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個(gè)，一個(gè)是控制回路24V電源沒(méi)有接入，另一個(gè)是CN1口EMG和SG之間沒(méi)有接通。 
2、AL.37-參數異常。內部參數亂，操作人員誤設參數或者驅動(dòng)器受外部干擾導致。一般參數恢復成出廠(chǎng)值即可解決。
 3、AL.16-編碼器故障。內部參數亂或編碼器線(xiàn)故障或電機編碼器故障。參數恢復出廠(chǎng)值或者更換線(xiàn)纜或者更換電機編碼器，若故障依舊，則驅動(dòng)器底板損壞。 
4、AL.20-編碼器故障。電機編碼器故障或線(xiàn)纜斷線(xiàn)、接頭松動(dòng)等導致。更換編碼器線(xiàn)或伺服電機編碼器。MR-J3系列發(fā)生此故障時(shí)，還有一種可能是驅動(dòng)器CPU接地線(xiàn)燒斷導致。
 5、AL.30-再生制動(dòng)異常。若剛通電就出現報警，則驅動(dòng)器內部制動(dòng)回路元件損壞。若在運行過(guò)程中出現，可檢查制動(dòng)回路接線(xiàn)，必要時(shí)外配制動(dòng)電阻。