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PLC控制系統的設計(調試)可以按照圖5-1進(jìn)行。設計可分為系統規劃、硬件設計軟件設計、系統調試以及技術(shù)文件編制五個(gè)階段。

??①系統規劃

??系統規劃為設計的第一步，內容包括確定控制系統方案與總體設計兩部分。

??確定控制系統方案時(shí)，應明確控制對象所需要實(shí)現的動(dòng)作與功能、生產(chǎn)工藝要求與設備的現場(chǎng)布置情況;在此基礎上確定系統的技術(shù)實(shí)現手段，選擇系統的總體結構形式與組成部件。

??系統規劃的具體內容包括：明確控制要求，確定系統類(lèi)型，確定硬件配置要求;選擇PLC的型號、規格，確定I/O模塊的數量與規格，選擇特殊功能模塊;選擇人機界面、伺服驅動(dòng)器、變頻器、調速裝置等。

??②硬件設計

??硬件設計是在系統規劃與總體設計完成后的技術(shù)設計。在這一階段，設計人員需要根據總體方案完成電氣控制原理圖、連接圖、元件布置圖等基本圖樣的設計工作。在此基礎上，應匯編完整的電氣元件目錄與配套件清單，提供給采購供應部門(mén)購買(mǎi)相關(guān)的組成部件。根據PLC的安裝要求與用戶(hù)的環(huán)境條件，結合所設計的電氣原理圖與連接、布置圖，完成用于安裝以上電氣元件的控制柜、操縱臺等零部件的設計。

??設計完成后，將全部圖樣與外購元器件、標準件等匯編成統一的基本件、外購件、標準件明細表(目錄)，提供給生產(chǎn)、供應部門(mén)組織生產(chǎn)與采購。

??③軟件設計

??PLC控制系統的軟件設計主要是編制PLC用戶(hù)程序、特殊功能模塊控制軟件、確定PIC以及功能模塊的設定參數(如需要)等。它可以與系統電器元件安裝柜、操縱臺的制作、元器件的采購同步進(jìn)行。

??軟件設計應根據所確定的總體方案與已經(jīng)完成的電氣控制原理圖，按照原理圖所確定的1/O地址，編寫(xiě)實(shí)現控制要求與功能的PLC用戶(hù)程序。為了方便調試、維修，通常需要在軟件設計階段編寫(xiě)出程序說(shuō)明書(shū)、I/O地址表、注釋表等輔助文件。

??在程序設計完成后，一般應通過(guò)PLC編程軟件所具備的自診斷功能對PLC程序進(jìn)行基本的檢查，排除程序中的電路與語(yǔ)法錯誤。在有條件時(shí)，應通過(guò)必要的模擬與仿真手段，對程序進(jìn)行模擬與仿真試驗。對于初次使用的伺服驅動(dòng)器、變頻器等部件，可以通過(guò)檢查與運行的方法，事先進(jìn)行離線(xiàn)調整與測試，以縮短現場(chǎng)調試的周期。

??④系統調試

??PLC的系統調試是檢查、優(yōu)化PLC控制系統硬件、軟件設計，提高控制系統安全可靠性的重要步驟。為了防止調試過(guò)程中可能出現的問(wèn)題，確保調試工作的順利進(jìn)行，現場(chǎng)調試應在完成控制系統的安裝、連接、用戶(hù)程序編制后，按照調試前的檢查、硬件調試、軟件調試、空運行試驗、可靠性試驗、實(shí)際運行試驗等規定的步驟進(jìn)行。

??在調試階段，一切均應以滿(mǎn)足控制要求，確保系統安全、可靠運行為*高準則，它是檢險硬件、軟件設計正確性的唯一標準，任何影響系統安全性與可靠性的設計，都必須予以修改，不能遺留事故隱患，以免導致嚴重后果。

??⑤編制技術(shù)文件

??在設備安全、可靠運行得到確認后，設計人員可以著(zhù)手進(jìn)行系統技術(shù)文件的編制工作，諸如修改電氣原理圖、連接圖;編寫(xiě)設備操作、使用說(shuō)明書(shū);備份PLC用戶(hù)程序;記錄調整、設定參數等。

??文件的編寫(xiě)應正確、全面，必須保證圖與實(shí)物一致，電氣原理圖、用戶(hù)程序、設定參數必須為調試完成后的*終版本。

??文件的編寫(xiě)應規范、系統，盡可能為設備使用者以及今后的維修工作提供方便。

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