包米勒BAUMUELLER驅動(dòng)器輸入缺相故障維修解決BAUMUELLER伺服電機故障檢測修理保養　　BAUMUELLER伺服電機在很低的速度運行時(shí)，時(shí)快時(shí)慢，象爬行一樣，怎么辦伺服電機出現低速爬行現象一般是由于系統增益太低引起的，適當系統增益，或運行驅動(dòng)器自動(dòng)增益功能。
驅動(dòng)器的出廠(chǎng)設置為A/B正交脈沖(No42為0)，請將No42改為3(脈沖/方向信 )。
　　5、交流伺服系統的使用中，能否用伺服-ON作為控制電機脫機的，以便直接轉動(dòng)電機軸在SRV-ON信 斷開(kāi)時(shí)電機能夠脫機(處于自由狀態(tài))，但不要用它來(lái)啟動(dòng)或停止電機，使用它開(kāi)關(guān)電機可能會(huì )損壞驅動(dòng)器。
如果需要實(shí)現脫機功能時(shí)，可以采用控制方式的切換來(lái)實(shí)現：假設伺服系統需要位置控制，可以將控制方式選擇參數No02設置為4，即方式為位置控制，第二方式為轉矩控制。
　　用C-MODE來(lái)切換控制方式：在進(jìn)行位置控制時(shí)，使信 C-MODE打開(kāi)，使驅動(dòng)器工作在方式(即位置控制)下;在需要脫機時(shí)，使C-MODE閉合，使驅動(dòng)器工作在第二方式(即轉矩控制)下，由于轉矩指令輸入TRQR未接線(xiàn)，電機輸出轉矩為零，從而實(shí)現脫機。
　　假設在KM1或L1處斷開(kāi)，儲能電容上存儲的電量，會(huì )在逆變電路故障發(fā)生時(shí)，釋放足夠的能量將逆變模塊炸毀。
如下圖所顯。
在斷開(kāi)處串入兩只25W交流220V燈泡，因放大器直流電壓約為530V，一只燈泡的耐壓不足（故障情況下），需兩只串聯(lián)以滿(mǎn)足耐壓要求。
　　逆變電路有短路故障存在，因燈泡的降壓限流作用，將逆變電路的供給電流限于100MA以?xún)龋孀兡K將不會(huì )再有損壞的危險。
放大器空載，U、V、W端子不接任何負載。
先切斷驅動(dòng)電路的模塊OC輸出回路，避免CPU作出停機保護動(dòng)作，中斷試機過(guò)程。
　　上電后可能出現如下幾種情況：1）包米勒伺服放大器在停機狀態(tài)，燈泡亮。
3只一只上，下臂IGBT漏電，如V1和V2。
此種漏電在低電壓情況下不易，如萬(wàn)用表不能測出，但引入直流高壓后，出現了較大的漏電，說(shuō)明模塊內部有嚴重的絕緣缺陷。
　　購買(mǎi)的拆機品中的模塊有時(shí)候出現這種情況，可用排除法檢修，如拆除U模塊（V1、V2)燈泡不亮了，說(shuō)明該模塊已損壞。
2）上電后，燈泡不亮，但接收運行信 后，燈光隨的上升同步閃爍發(fā)亮。
說(shuō)明三相逆變模塊中，出現一相上臂或下臂IGBT損壞故障。
　　如當V1受激勵而導通時(shí)，已損壞的V2與導通的V1一起，形成了對代電電源的短路。
兩只串聯(lián)燈泡承受530V直流電壓而發(fā)出亮光。
3）上電后，燈泡不亮，接收運行指令后，燈泡仍不亮。
用指針式萬(wàn)用表的交流500V檔，測量U、V、W端子輸出電壓，隨上升而均勻上升，三相輸出電壓平衡。
　　BAUMUELLER伺服驅動(dòng)器上電無(wú)顯示故障經(jīng)典經(jīng)驗：包米勒伺服驅動(dòng)器上電無(wú)顯示故障主要的原因是在電路，電壓或是電源的問(wèn)題上，對它們的測試以上電后檢測各引腳電壓為主,如果電路包含相同的部分,也可以通過(guò)對比電阻或電壓差異來(lái)判斷故障點(diǎn)。
　　具體的操作檢測方法是先判斷芯片部分是做運算放大器用還是做比較器用,如果是做運算放大器,則如果到同相輸人端和反相輸入端電壓一致(偏差不超0.1V,因為萬(wàn)用表的引入可能會(huì )引起誤差),就判斷此運算放大器是好的,如果電壓不一致,再測試輸出電壓,看是否符合要求。
　　如果是高電平復位,則是系統通電后復位芯片復位腳輸出若干毫秒高電平,單片機運行后就一直是低電平;相應地如果是低電平復位,則復位芯片復位腳輸出若干毫秒低電平,單片機運行后就一直是高電平，無(wú)論是高電平，低電平，這在電壓的處理上都要注意，如有某一項的不合格都是會(huì )導致機器出現無(wú)法啟動(dòng)或是上電無(wú)顯示故障。
　　包米勒伺服驅動(dòng)器上電無(wú)顯示故障中檢測電壓的重要性：BAUMUELLER伺服驅動(dòng)器電壓監測芯片的測試，判斷此類(lèi)芯片好壞需要先了解處理器是高電平復位還是低電平復位。
我們可以使用萬(wàn)用表或示波器或邏輯筆測試復位腳的電平來(lái)判斷,如果復位腳不符合以上邏輯,或者老是高低電平跳變,說(shuō)明復位有問(wèn)題,需要檢測電源是否正常或者復位芯片的電壓設置是否合適。
　　　　包米勒BAUMUELLER故障代碼維修F064、F065、F066、F067、F068、F069、F070、F071、F072、F073、F074、F075、F076、F077、F078、F079、F080、F081、F082、F083、F084、F085、F086、F087、F088、F089、F090、F091、F092、F093、F094、F095、F096、F097、F098、F099、F100、F102、F103、F112、F113、F114、F115、F116、F117、F118、F119、F120、F121、F122、F123、F124、F125、F126、F127、F128、F129、F130、F131、F132、F133、F134、F135、F136、F137、F138、F139、F140、F142、F143、F144、F145、F146、F147、F148、F149、F150、F151、F152、F153、F154、F155、F156、F157、F158、F159、F160、F161、F162、F163、F164、F165、F166、F167、F168、F169、F171、F172 、F173、F174、F175、、、