SFC 操作狀態(tài)邏輯 – 狀態(tài)機  

SFC 操作狀態(tài)指 SFC 當前的執行狀態(tài)和運行行為，例如：是否需要操作員干預，用何種命令將順控系統切換到另一種狀態(tài)。操作狀態(tài)受操作模式的影響：手動(dòng)模式，通過(guò)命令更改操作狀態(tài)，如下圖所示自動(dòng)模式，通過(guò) SFC 的外部視圖更改操作狀態(tài)

圖 2 SFC 編輯器處于測試模式下

如圖2所示，SFC 包含9個(gè)控制命令，分別為：?jiǎn)?dòng)、中止、重新啟動(dòng)、暫停、完成、復位、繼續運行、停止和出錯。執行這些動(dòng)作可導致 SFC 轉入如下的16種操作狀態(tài)：空閑、正在啟動(dòng)、運行、出錯（正在完成）、已完成、正在暫停、已暫停、正在恢復、出錯、已暫停（出錯）、正在恢復（出錯）、正在中止、已中止、正在停止、已停止。

SFC 的操作狀態(tài)邏輯（SFC OSL）可用如下圖所示的狀態(tài)機表示，圖中列出了SFC 圖表的可能狀態(tài)、可能在特定狀態(tài)下進(jìn)行的轉移以及引起狀態(tài)變化的事件。通過(guò) SFC OSL 可以很容易理解 SFC 的執行過(guò)程及相應的命令或操作等。  

 

圖3 SFC 狀態(tài)機

16種操作狀態(tài)可分為兩類(lèi)：

穩態(tài)：OSL 中需要通過(guò)事件退出的狀態(tài)（即圓形表示的狀態(tài)），例如：空閑、已暫停、已中止、已停止等狀態(tài)。

暫態(tài)：OSL 中隱式退出的狀態(tài)（即矩形框表示的狀態(tài)），例如：正在啟動(dòng)、正在完成、正在暫停、正在中止、正在停止等狀態(tài)。

其中運行狀態(tài)比較特殊，自結束時(shí)由運行到正在完成可以看作暫態(tài)，非自結束和連續模式時(shí)可以看作穩態(tài)。

9種控制命令對應 SFC OSL 圖中的黑色粗箭頭所指示的命令，可以是手動(dòng)模式下來(lái)自 SFC 面板的對應按鈕，也可以是自動(dòng)模式下的 SFC 外部視圖中自動(dòng)命令。

SFC 庫中提供了基于 SFC 操作狀態(tài)的模板（如圖4所示），可以直接復制使用。實(shí)際編程過(guò)程中可能不需要這么多順控程序，或者多個(gè)狀態(tài)下執行相同的順控程序，可根據實(shí)際需求調整。

                                    

圖4 SFC 庫提供的基于 SFC 狀態(tài)的 SFC 圖表模板