分析與處理過(guò)程：數控機床發(fā)生跟隨誤差超過(guò)報警，其實(shí)質(zhì)是實(shí)際機床不能到達指令的位置。
引起這一故障的原因通常是伺服系統故障或機床機械傳動(dòng)系統的故障。

      由于機床伺服進(jìn)給系統為全閉環(huán)結構，無(wú)法通過(guò)脫開(kāi)電動(dòng)機與機械部分的連接進(jìn)行試驗。
為了確認故障部位，維修時(shí)在機床斷電、松開(kāi)夾緊機構的情況下，手動(dòng)轉動(dòng)Z軸絲杠，未發(fā)現機械傳動(dòng)系統的異常，初步判定故障是由伺服系統或數控裝置不良引起的。

      為了確定故障部位，維修時(shí)在系統接通的情況下，利用手輪少量移動(dòng)Z軸(移動(dòng)距離應控制在系統設定的最大允許跟隨誤差以?xún)龋乐钩霈F跟隨誤差報警)，測量Z軸直流驅動(dòng)器的速度給定電壓，經(jīng)檢查發(fā)現速度給定有電壓輸入，其值大小與手輪移動(dòng)的距離、方向有關(guān)。
由此可以確認數控裝置工作正常，故障是由于伺服驅動(dòng)器的不良引起的。

      檢查驅動(dòng)器發(fā)現，驅動(dòng)器本身狀態(tài)指示燈無(wú)報警，基本上可以排除驅動(dòng)器主回路的故障。
考慮到該機床X、Z軸驅動(dòng)器型號相同，通過(guò)逐一交換驅動(dòng)器的控制板確認故障部位在6RA26**直流驅動(dòng)器的A2板。

      根據SIEMENS6RA26**系列直流伺服驅動(dòng)器的原理圖，逐一檢查、測量各級信號，最后確認故障原因是由于A(yíng)2板上的集成電壓比較器N7(型號：LM348)不良引起的：更換后，機床恢復正常。

      2、故障現象：一臺配套SIEMENS850系統、6RA26**系列直流伺服驅動(dòng)系統的進(jìn)口臥式加工中心，在開(kāi)機后，手動(dòng)移動(dòng)X(jué)軸，機床X軸工作臺不運動(dòng)，CNC出現X跟隨誤差超差報警

      分析與處理過(guò)程：由于機床其他坐標軸工作正常，X軸驅動(dòng)器無(wú)報警，全部狀態(tài)指示燈指示無(wú)故障，為了確定故障部位，考慮到6RA26**系列直流伺服驅動(dòng)器的速度/電流調節板A2相同，維修時(shí)將X軸驅動(dòng)器的A2板與Y軸驅動(dòng)器的A2板進(jìn)行了對調試驗。
經(jīng)試驗發(fā)現，X軸可以正常工作，但Y軸出現跟隨超差報警。

      根據這一現象，可以得出X軸驅動(dòng)器的速度/電流調節器板不良的
根據SIEMENS6RA26**系列直流伺服驅動(dòng)器原理圖，測量檢查發(fā)現，當少量移動(dòng)X(jué)軸時(shí)驅動(dòng)器的速度給定輸入端57與69端子間有模擬量輸入，測量驅動(dòng)器檢測端B1，速度模擬量電壓正確，但速度比例調節器N4(LM301)的6腳輸出始終為0V。

      對照原理圖逐一檢查速度調節器LM301的反饋電阻R25、R27、R21，偏移調節電阻R10、R12、R13、R15、R14、R12，以及LM301的輸入保護二極管V1、V2，給定濾波環(huán)節R1、C1、R20、V14，速度反饋濾波環(huán)節的R27、R28、R8、R3、C5、R4等外圍元器件，確認全部元器件均無(wú)故障。

      確認故障原因是由于LM301集成運放不良引起的；更換LM301后，機床恢復正常工作，故障排除。

      例4．CNC故障引起跟隨誤差超差報警維修

      故障現象：某配套SIEMENSPRIMOS系統、6RA26**系列直流伺服驅動(dòng)系統的數控滾齒機，開(kāi)機后移動(dòng)機床的Z軸，系統發(fā)生“ERR22跟隨誤差超差”報警。

      分析與處理過(guò)程：故障分析過(guò)程同前例，但在本例中，當利用手輪少量移動(dòng)Z軸，測量Z軸直流驅動(dòng)器的速度給定電壓始終為0，可以初步判定故障在數控裝置或數控與驅動(dòng)器的連接電纜上。

      檢查數控裝置與驅動(dòng)器的電纜連接正常，確認故障引起的原因在數控裝置。
打開(kāi)數控裝置檢查，發(fā)現Z軸的速度給定輸出D/A轉換器的數字輸入正確，但無(wú)模擬量輸出，從而確認故障是由于D/A轉換器不良引起的。

      更換Z軸的速度給定輸出的12位D/A轉換器DAC0800后，機床恢復。