西門(mén)子PLC: | 西門(mén)子伺服電機 |
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所在地: | 廣東 惠州 |
有效期至: | 長(cháng)期有效 |
發(fā)布時(shí)間: | 2024-07-20 10:16 |
最后更新: | 2024-07-20 10:16 |
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要理解中斷,必須知道PLC程序的三大構體,主程序、子程序、中斷程序,其中中斷就屬于程序控制中的一種,中斷主要執行突發(fā)程序在返回主程序執行過(guò)程,那么如何理解中斷并編程呢?下面帶大家來(lái)學(xué)習。
(2)當多個(gè)中斷時(shí)間發(fā)出中斷請求時(shí),CPU對中斷響應就有優(yōu)先次序。
(3)中斷優(yōu)先級由高到低依次是:通信中斷、I/O中斷、時(shí)基中斷。
(4)中斷是隨機發(fā)生且必須立即響應,引發(fā)中斷信號稱(chēng)為中斷源。
(5)每個(gè)中斷源都分配一個(gè)編號來(lái)識別,這個(gè)編號我們稱(chēng)之為中斷事件號。
用于把中斷事件號(EVNT)與中斷程序(INT)進(jìn)行連接
禁止所有中斷,當指令執行后,所有中斷都被禁止,即發(fā)生中斷事件,也不執行中斷程序,但會(huì )產(chǎn)生中斷排隊事件,必須重新開(kāi)允許中斷后才可以使用中斷功能。
中斷返回指令,編寫(xiě)在中斷程序內,一旦觸發(fā)后面程序不再執行。
中斷排隊事件清除指令,主要用于禁止中斷后等待排隊的事件。
中斷分離指令,用于把中斷服務(wù)程序與中斷事件分離
(2)多個(gè)中斷事件號可以連接同一個(gè)中斷服務(wù)程序,一個(gè)中斷事件只能連接一個(gè)中斷服務(wù)程序
(3)中斷程序只需與中斷事件連接一次。
(4)中斷服務(wù)程序執行到末尾會(huì )自動(dòng)返回,也可以由邏輯控制中途返回(RETI)。
(5)S7-200 SMART中最多使用128個(gè)中斷程序,新建工程中默認有一個(gè)中斷程序,中斷程序不能嵌套。(6)中斷程序應短小而簡(jiǎn)單,執行時(shí)對其他處理不要延時(shí)過(guò)長(cháng),即越短越好。
利用Q0.0線(xiàn)圈的常閉點(diǎn)來(lái)接通Q0.0線(xiàn)圈本身
以上即為中斷指令及程序的講解,大家如若還是一知半解的,詳細的請大家掃描下方直播二維碼進(jìn)行觀(guān)看。
1、在STEP 7-Micro/WIN SMART軟件中添加V90GSD文件。
2、查找PROFINET設備。
3、在STEP 7-Micro/WIN SMART軟件中進(jìn)行PROFINET設備組態(tài)。
4、打開(kāi)V-ASSISTANT調試軟件進(jìn)行參數配置。
5、在STEP 7-Micro/WIN SMART軟件中調用SINA_SPEED功能塊指令編寫(xiě)程序。
6、分配庫存儲區。
回到軟件界面,點(diǎn)擊“工具”菜單欄→點(diǎn)擊“查找PROFINET設備”按鈕,如下圖所示:
點(diǎn)擊“查找設備”按鈕,若能正常查找則會(huì )顯示設備名稱(chēng),若有顯示IP地址,IP地址是無(wú)法進(jìn)行修改的,可點(diǎn)擊“編輯”按鈕更改站名稱(chēng);需要注意的是要確保設備名稱(chēng)的唯一性;如下圖所示:
①組態(tài)控制器
回到軟件工具菜單欄,點(diǎn)擊“PROFINET”按鈕,進(jìn)行PROFINET設備向導,確定PLC的角色,該示例PLC作為控制器,選擇控制后需要配置其IP地址,并確定其站名稱(chēng),接著(zhù)點(diǎn)擊“下一步”。如下圖所示:
②組態(tài)智能IO設備—PROFINET-IO
接著(zhù)在向導對話(huà)框右側的設備目錄添加對應的設備至設備表中,該示例選擇SINAMICS V90作為PROFINET-IO設備,如下圖所示;配置完后點(diǎn)擊“下一步”按鈕。
③添加報文-標準報文1 PZD2/2
隨后點(diǎn)擊下一步按鈕直至完成,完成后會(huì )生成地址總覽,如下圖所示,接著(zhù)點(diǎn)擊“生成”按鈕即可。
①打開(kāi)V-ASSISTANT調試軟件選擇Ethernet連接進(jìn)行參數配置。
②連接成功后點(diǎn)擊設備信息按鈕,設置站名稱(chēng)和IP地址,該站名稱(chēng)和IP務(wù)必和STEP 7-Micro/WIN SMART軟件中進(jìn)行PROFINET向導的站名一致,如下圖所示:
③點(diǎn)擊“設備調試”按鈕進(jìn)入V-ASSISTANT軟件調試界面,進(jìn)行電機選擇,需要和實(shí)際電機訂貨號一致。并把控制模式選擇為“速度控制”
選擇標準報文1
最后選擇工具菜單欄→保存參數到ROM,便會(huì )把修改的參數下載至驅動(dòng)器中。
在STEP 7-Micro/WIN SMART軟件中調用SINA_SPEED功能塊指令編寫(xiě)程序。
在項目樹(shù)中的庫文件中調用SINA_SPEED功能塊進(jìn)行程序編寫(xiě)。